1 ．将豆瓣酱和豆豉剁细，姜蒜切末。
2 ．将豆腐切成小方块，在加少许盐的沸水中焯沸 1-2 分钟，去掉豆腥味 , 也去水。
3 ．锅中入油烧热，放入猪 / 牛肉末，将其中的水分煸干，盛出盘中待用。
4 ．中火锅中烧热油加入豆瓣酱炒出香味，加入姜蒜末、干辣椒碎（可选）、豆豉炒至呈红色，放酒和一点点酱油。加汤、用水淀粉勾芡一次。 将豆腐烧透。
5 ．再加入肉末略烧，用水淀粉二次勾芡，推匀
6 ．收汁后起锅盛入盘中，撒上花椒粉、香葱粒，淋上热油即可。
注意事项：
1. 豆腐焯水时在沸水中加少许盐，不但可以去除豆腥味，还可以保持豆腐软嫩，并且去掉一部分水分。
2. 最好勾芡两次防止豆腐出水，要嫌麻烦一次也可以。
3 。最好下汤烧，不放肉末也行。如果只放水，肉末要早下一起烧。
4 ．做完要马上吃。 烫是麻婆豆腐成品特点之一
根据文献记载，早期的麻婆豆腐用料特色是用菜油和黄牛肉。烹飪手法是先在锅中将一大勺菜油煎熟，然后放一大把辣椒末，接著下牛肉，煮到乾酥烂时再下豆豉。再来放入豆腐，稍微加水并铲几下调匀，最后盖上锅盖用小火将汤汁收乾，起锅前再洒上花椒末。后来做法一直在改进。
关于豆腐的起源，说法很多。相传豆腐是前 164 年，由中国汉高祖刘邦之孙—淮南王刘安所发明。刘安在八公山上烧药炼丹的时候，偶然以石膏点豆汁，从而发明豆腐。明朝罗颀在《物原》中提到前汉书刘安做豆腐的记载。明朝李时珍在《本草纲目》中也说：“豆腐之法，始于前汉淮南王刘安。”
袁翰青以为五代才有豆腐。日本学者筱田统根据五代陶谷所著《清异录》“为青阳丞，洁己勤民，肉味不给，日市豆腐数个”，认为豆腐起源于唐朝末期。到宋代豆腐方才成为重要的食品。南宋诗人陆游记载苏东坡喜欢吃蜜饯豆腐面筋；吴自牧《梦粱录》记载，京城临安的酒铺卖豆腐脑和煎豆腐。
1960 年在河南打虎亭东汉墓发现的石刻壁画，再度掀起豆腐是否起源汉代的争论。有的学者综合各方的见解，偏向与认为打虎亭东汉壁画描写的不是酿酒，而是描写制造豆腐的过程。但他认为，汉代发明的豆腐未曾将豆浆加热，乃是原始豆腐，其凝固性和口感都不如现在的豆腐，因此未能进入烹调主流。
不管豆腐何时起源，都不耽误我们吃豆腐。但是，吃豆腐似乎含义暧昧。
以前江浙一带农民家里有了丧事，要把一具尸体从家里移到坟地去埋葬，是需要邀些人来帮手的。到吃饭的时候，主人就在院里或门前空地上摆上几张桌子，端上饭菜请帮忙的乡亲们吃。但此时也会有个别游手好闲之徒，忙倒没有帮，却也坐上饭桌吃开了。即使被主人发现，也不便撵他。办丧事的饭菜比较简拙，以豆腐为主，盖白色乃丧事之主色也。有些去帮忙的老乡，因忌说去丧家帮忙，而说是去吃豆腐饭的。对那种不干活而去蹭饭吃的家伙，也说他是吃豆腐的。这大概就是“吃豆腐”一词的根源了。
另说，旧时豆腐店多为夫妻店。豆腐店老板娘以豆腐为常食，自然生得细皮嫩肉，同时为招徕顾客未免有卖弄风情之举，引得周围男人以“吃豆腐”为名到豆腐店与老板娘调情，且动手动脚。于是，吃醋的老婆们不满意了，以“你今天又去吃豆腐了？”来训斥丈夫。后来，“吃豆腐”便成了男人轻薄女人的代名词。鲁迅的《故乡》里称杨二嫂“豆腐西施”，表面上仿佛是在赞美她的年轻美貌并点明其身份“开豆腐店的”，其实还有深层含意。南方人通常把揶揄、侮辱人的行为叫做“吃豆腐”。小说中，作者写：“我孩子时候，在斜对门的豆腐店里确乎终日坐着一个杨二嫂……擦着白粉……那时人说：因为伊，这豆腐店的买卖非常好。但这大约因为年龄的关系，我却并未蒙着一毫感化……”
麻婆豆腐出现在大约在清同治初年（ 1874 年以后），由成都市北郊万福桥一家名為「陈兴盛饭舖」的小饭店老闆娘陈刘氏所创。因為陈刘氏脸上有麻点，人称陈麻婆，她发明的烧豆腐就被称為「陈麻婆豆腐」，后来因為这道菜大受欢迎，食客多不知其原始店名，而称之為「陈麻婆豆腐店」。如此看，丈夫去吃麻婆豆腐，老婆们吃醋否？
