汉景帝 刘启（公元前188年－公元前141年），是汉高祖刘邦的孙子，汉文帝刘恒的第五子，母亲是窦氏，西汉第六位皇帝。
中山王 刘胜（前165年－前113年），汉景帝刘启之第九子，汉武帝刘彻的异母兄，母为贾夫人。
昭烈皇帝 刘备（161年－223年）是汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔，？《典略》则称刘备是临邑侯枝属。？
家庭
世系
按照《三国志》和裴松之注所引《典略》记载，刘备先祖有三种可能。
| 汉景帝 刘启 |
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| 长沙定王 刘发 |
中山靖王 刘胜 |
常山宪王 刘舜 |
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| 舂陵节侯 刘买 |
陆城侯 刘贞 |
真定顷王 刘平 |
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| 郁林太守 刘外 |
真定烈王 刘偃 |
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| 巨鹿都尉 刘回 |
真定孝王 刘由 |
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| 南顿令 刘钦 |
真定安王 刘雍 |
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| 齐武王 刘縯 |
真定共王 刘普 |
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| 北海靖王 刘兴 |
临邑侯 刘让 |
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| 临邑侯 刘复 |
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| 临邑侯 刘騊駼 |
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祖父
父
- 刘弘，東漢末年官吏。？
叔父
- 劉敬 ？
妻妾
- 甘夫人，沛人，妾室，劉禪生母，曾於長阪被困，幸得趙雲解救。後病死，諡皇思夫人，後再追諡昭烈皇后，與劉備合葬。
- 麋夫人，麋竺之妹，於劉備在豫州落難時，麋竺將她嫁給劉備。
- 孫夫人，孫權之妹，與劉備結為政治婚姻，後劉備入蜀，孫權接回她，再無記錄。
- 穆皇后，吳氏，吳懿之妹，刘瑁遗孀，劉備入蜀後納為夫人，後為漢中王后。劉禪即位時，尊她為皇太后，稱長樂宮。延熙八年病死，與劉備合葬。
甘夫人被刘备纳为妾室时，因他“数丧嫡室”[17]，而主内事。数位嫡室的身份已不可考。仅知建安元年（196年），吕布曾俘虏了刘备的妻儿[18]，转至广陵郡海西县时，又娶了麋夫人。次子劉永和三子劉理各自的生母亦不可考，仅知非同一人。
子女
- 劉封，劉備養子。本姓寇，劉備入蜀後委任為將，但因關羽兵敗時不予救援及逼反孟達喪失上庸之責遭賜死。
- 劉禪，字公嗣，劉備長子。後登上皇位。乳名阿斗。
- 劉永，字公壽，劉備次子。先為魯王，後封為甘陵王。與劉禪寵臣黃皓不和，被劉禪疏遠。後東遷洛陽，拜奉車都尉，封為鄉侯。
- 劉理，字奉孝，劉備三子。先為梁王，後封為安平王。早卒，諡為悼王。
- 有二女於劉備南逃至長坂時被曹將曹純所俘。
