汽车电子稳定控制系统, ESC

雪季将至， 浅谈汽车电子稳定控制系统 Electronic Stability Control

 

ESC是上世纪90 年代德国Bosch公司开发的，MB和BMW最早用。现有车中SUV99%， 其它车70%以上有ESC。各公司叫法不一样 （参阅http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_stability_control）  National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) 事故统计发现ESC可明显减少冰雪天弯道事故。 所以要求所有2012后出产的车都必须配ESC。

 

功能：矫正冰雪路上转弯时车轮侧滑造成的偏使。 如图示，前轮侧滑会导致车冲出弯道外侧（转向不足 Understeer）， 后轮侧滑导致车甩尾（甚至掉头）冲出弯道内侧（转向过多 Oversteer）。

 

原理：利用1）转向角感应器（Steering-angle sensors）- 探测汽车是否按希望的轨迹行驶 ； 2）摆车传感器 - 探测汽车是否以中心纵轴摇摆（摆头 或甩尾）；  3）轮速传感器 – 和ABS 共用，探测车轮速度是否与传动系统的约定转速相符。  另外，牵引力控制系统（Traction Control System )也配合ESC 工作。

冰雪路转弯（或换道）时， 若ESC 探测到汽车转向不足或过多， 汽车电脑（ECU）会指挥牵引力控制系统对某车轮制动， 并由ABS 配合， 防止车轮抱死。  

 

如中图所示情况（转向不足），   ESC会对左后轮施加制动。 右图所示情况（转向过多）则对右前轮施加制动。

切记：不要指望ESC彻底避免路滑转向出轨！！  ESC只是帮助你。 若转弯过急， 或转弯过程中加速或用力刹车，仍然会导致出轨。   

 

上策：

1）冰雪路开车一定要小心。转弯提前减速， 低速转弯。弯道匀速行驶仍有离心力， 与速度平方成正比。所以慢速很重要。

2）一旦进入弯道， 尽量避免加速或刹车。   若在弯道上加速或刹车，恒定角加速度则成为可变角加速度， 慢速都可造成侧滑。