东晋南迁后近百年，刘裕北伐，灭后秦，收复洛阳长安。途经黄河，曾布却月阵，以二千步兵击溃北魏三万重甲骑兵，创下了以步克骑的经典战例。
还我河山战鼓催
千帆竞渡响春雷
为消敌患排车阵
只挽强弓背水垓
汉槊飞扬长贯日
胡骑湮灭总成灰
金戈饱饮匈奴血
从此中州故土回
附：《资治通鉴·卷第一百一十八》魏人以数千骑缘河随裕军西行；军人于南岸牵百丈，风水迅急，有漂渡北岸者，辄为魏人所杀略。裕遣军击之，裁登岸则走，退则复来。夏，四月，裕遣白直队主丁旿帅仗士七百人、车百乘，渡北岸，去水百馀步，为却月阵，两端抱河，车置七仗士，事毕，使竖一白毦；魏人不解其意，皆未动。裕先命宁朔将军硃超石戒严，白毦既举，超石帅二千人驰往赴之，赍大弩百张，一车益二十人，设彭排于辕上。魏人见营阵既立，乃进围之；长孙嵩帅三万骑助之，四面肉薄攻营，弩不能制。时超石别赍大锤乃槊千馀张，乃断槊长三四尺，以锤锤之，一槊辄洞贯三四人。魏兵不能当，一时奔溃，死者相积；临陈斩阿薄干，魏人退还畔城。超石帅宁朔将军胡籓、宁远将军刘荣祖追击，又破之，杀获千计。魏主嗣闻之，乃恨不用崔浩之言。
