兴元元年即公元784年五月初六（丙子），李抱真和王武俊联合在经城东南击溃朱滔，朱滔逃回幽州。五月二十八（戊戌），李晟打败朱泚，收复长安。
次日，李晟派京西兵马使孟涉进驻白华门，尚可孤进驻望仙门，骆元光进驻章敬寺，李晟自己带着牙前三千人进驻安国寺，以镇守京城。同时，他将被捕的朱泚党羽李希倩、敬釭、彭偃等八人在东市（《旧唐书》作在安国寺前）处斩。
彭偃少年时就是俊才，锐意进取，但被当权的压抑，表现得很气愤。大历末年，他出任都官员外郎。当时剑南东川观察使李叔明上言认为：“佛、道二教，无益于时世，请对僧侣和道士略加澄清和淘汰。请求朝廷将东川的寺观定为二等：上等寺留下僧侣二十一人；上等观留下道士十四人。以下的寺观则只留七人，都必须精选有道行的人，其余全部让他们还俗。没有名气的兰若（佛教徒静坐的地方或民间小佛庙）和道场请一律取消。”唐德宗李适说：“李叔明这奏折可一成为天下的通制，不单单只在剑南一道实行。”因此下达给尚书省讨论。彭偃献议说：
“王者的政治，改变人心为上，顺应人心次之，不变不应，循蹈常规为下。所以非有独到的见解，不能实行非同寻常的事情。如今陛下以惟新的政治，制定万代的律法，如果不改革旧日的风气，却想回归正道，是行不通的。当今的道士，有名无实；很少道士注重时俗，扰乱政治还算是小事。唯有僧尼，颇为污秽混杂。这是从西方传进的宗教，遍布中国，离开圣贤的日子久远。空门不行五浊（即佛教的劫浊、见浊、烦恼浊、众生浊、命浊），比丘但行粗法。自从后汉，直到陈、隋，僧侣的废除灭绝，也有过多次！有时甚至被活埋坑杀，没剩下多少。前代的帝王，岂是因为对僧道的行善如此深恶痛绝？只是因为他们乱了民众，做的也太过分了。况且佛的立教，主张清净无为。如果出现色情，即是邪法。开导示人，让人领悟入教，唯有一门。所以真正相信佛教三乘的人们，将这比作外门旁道。何况如今出家的都是些无知的下劣之流，即使他们戒行高洁，对于王者来说，也已毫无用处，更何况都是些为了躲避征徭，或杀人盗淫，无所不犯的恶人！如今李叔明的出发点固然很好，然而臣担心地方奸吏的诡诈欺骗，被淘汰的未必都是虚假，留下的也未必都是真实。这样做无益于国家，朝廷不能姑息养奸。既不能改变人心，也不顺应人心，强制实行，很难达到长远目的。
“臣听说天生民众，必定要让他们做事，游手好闲和浮于白食，是国家法制所禁止的。所以有才能的人接受爵禄，不肖的人交出租税，这是古今的常道。如今天下的僧侣道士，不耕而食，不织而衣，广泛散布危言耸听，迷惑愚者。一个僧人的衣食，每年估计需要花费约三万多钱，五个男丁上交的租赋还不够。列举一个僧人的费用就能估算出天下为此花费的开销。陛下日夜辛勤忧虑，想要除掉危害百姓的事情。但这事不加以改革，将如何为政？臣请求朝廷向不满五十岁的僧侣道士，每年征收四疋绢；向不满五十岁的尼姑女官，每年征收二疋绢；其余杂色徭役和百姓相同。有才智的僧侣可以出仕，并听任愿意还俗的人自由成为平民。只要让他们服役和缴纳租赋，对僧侣有什么害处？臣私下估计他们交出的租赋，不少于如今收取租赋的三分之一。如此一来，陛下的国库富足，苍生的危害也解除了。年过五十的僧侣，请求全都免税。孔夫子说：‘五十而知天命。’列子也说：‘不班白，不知道。’人年过五十，嗜好和欲望都巳衰竭，纵使没有出家，心也类似道士，何必要靠戒律克制自己的性情！臣觉得一旦这一诏令得以实行，僧侣和道士自己还俗的就会过半。年老精修的僧侣道士，必定都会成为人师。那样，道佛二教就更加重要和明朗了。”
朝臣们都很赞同他的建议，唐德宗也喜欢他的进言。但大臣们觉得佛道二教行之已久，先前的帝王也都信奉，不宜突然加以惊扰，只应该将他们过分的地方革除，所以没施行彭偃的建议。彭偃靠他的才能和地位本应当掌管朝廷的文诰，但因为急躁和求进心太切而被时论压抑，因此郁郁不得志。泾原士兵哗变时，他没来得及跟从御驾出逃，只好躲在农家，结果被叛军获得。朱泚平时很了解他，得到彭偃后很高兴，便任命他为中书舍人。僣号篡位时的辞令，都是彭偃起草的。朱泚失败后，他和朱泚任命的中丞崔宣、将领杜如江、吴希光等十三人，都被李晟收捕后处斩。
王武俊打败朱滔后回到恒州，上表辞让幽州和卢龙节度使的职位。唐德宗答应了。六月初一（庚子），朝廷将恒州升格为大都督府。
六月初四（癸卯），李晟派掌书记吴县人于公异书写所谓《收京城露布》（露布即没有缄封的文书，通常是捷报）送往唐德宗的行在，说：“臣已肃清宫禁，敬谒寝园，钟虡不移，庙貌如故。”唐德宗哭着说：“上天生了李晟，是为了社稷，并非只是为朕而已。”李晟在渭桥时，荧惑守岁（即火星徘徊在岁星即木星周围，是不吉利的天象），许久之后才离去。宾客僚佐们都前来祝贺，说：“荧惑退舍，是皇家的福分！将军应当尽速进兵。”李晟说：“天子在野外漂流，臣下只知道谁是死敌而已。天象高深遥远，谁能知道！”收复长安后他才跟宾客僚佐们说：“并不是我拒绝你们。我听说五星进退无常，万一荧惑又来守岁，我军将不战自溃！”他们都拜谢道：“将军的深思熟虑是我们比不了的。”
同一天，唐德宗追赠被李怀光杀害的神策兵马使杨惠元为右仆射。
再说，朱泚与姚令言、张庭芝、源休、李子平、朱遂带着数千人往西逃走，将要投奔吐蕃。其余的党羽有的到处逃窜，有的归降朝廷。朱泚的部众在路上都散亡殆尽，待到抵达泾州时，随从才剩下百来骑。田希鉴登上矮墙，关闭城门拒绝了他，朱泚跟他说：“你的旌节是我授予的。为何一遇到危难就辜负于我！”于是让手下焚烧城门。田希鉴取来他的节杖投进火里，说：“还你的节仗！”朱泚的部众全都哭了起来。朱泚只好带着范阳的亲兵以及宗族成员和宾客往北直趋驿马关，但也被宁州刺史夏侯英拒在门外（《旧唐书》说，朱泚部将梁庭芬进入泾州劝田希鉴说：“你前不久杀了冯河清反叛。如今虽然归顺朝廷，国家必不能长久相容，他日不免受祸。真不如开门接纳朱公，与他共成大事！”田希鉴觉得有理。梁庭芬于是追上朱泚，转告了他。朱泚喜出望外，让梁庭芬回到泾州。梁庭芬请求授任他为尚书兼平章事，但朱泚不肯。梁庭芬因为当不上宰相，便决定不回泾州，跟从朱泚到宁州彭原县的西城屯）。六月初五（甲辰，《新唐书》说朱泚是在这天被杀的），他们到了彭原的西城屯，朱泚的部将梁庭芬和朱泚的心腹朱惟孝一道将朱泚从马上射倒，朱泚跌进坑里，结果被他身边的随从韩旻、薛纶、高幽嵓、武震、朱进卿、董希芝等人杀了。他们然后让宋膺带着朱泚的首级献给朝廷，并回到泾州请降。朱泚死时年四十三岁。
朱泚是幽州昌平人，他曾祖父朱利曾任赞善大夫，死后追赠礼部尚书；他祖父朱思明曾任太子洗马，死后追赠太子太师；他父亲朱怀珪在天宝初年在范阳节度使裴宽手下任衙前将，授折冲将军。当安禄山和史思明反叛时，他累次出任管兵将领。宝应中年（762左右），李怀仙归顺朝廷，奏请让他担任蓟州刺史、平卢军留后、柳城军使。朱怀珪在大历元年（766）去世，经累次追赠成为左仆射。朱泚祖父和父亲的追赠，都是因为朱泚的缘故。
朱泚以父亲的资历从军。他幼年就长得健壮雄伟，腰带十围，但骑射武艺并不出众。朱泚外表显得宽和，但内心颇为残忍。然而他轻财好施，每次征战所得的赏赐，马上都分给麾下将士，所以得到部众的爱戴，后来也因此篡位。他起初是李怀仙的部将，后改任经略副使。朱希彩杀了李怀仙后，自立为节度使。因为朱泚和他同姓，便特别信任他。朱希彩为政苛刻严酷，叫人无法忍受。大历七年秋，朱希彩被部下所杀，仓卒之际，他的部众不知所从。朱泚的兵营在城北，他弟弟朱滔主管衙内兵马，也很得军心。朱滔狡诈多端，暗中派百余人在军中扬言说：“节度使非城北的朱副使不可。”众人既然不知所从，也就因此推举朱泚为主。朱泚于是暂时出任留后，派使者奉表到京师奏报。同年十月，朝廷任命他为检校左散骑常侍、兼御史中丞、幽州卢龙节度等使、幽州长史、兼御史大夫。这年，朱泚上表让朱滔率军二千五百人奔赴京西，进行例常的防秋（即秋季防范吐蕃入侵）。唐代宗非常嘉许，还亲笔书写手诏褒美朱泚。
大历九年，朝廷加授他检校户部尚书，赐实封百户食邑。幽州和河北诸镇，自天宝末年以来就一直是篡逆叛乱的发源地，李怀仙和朱希彩与他们接壤的三节度使，名义上虽归顺朝廷，却从未到长安朝谒皇帝。到这时朱泚率先上表，请求亲自率领领步骑三千人入朝觐见。唐代宗因此下诏，为他修建甲第等待他的到来。九月，朱泚抵达京师，唐代宗到内殿引见了他，赐给他御马两匹、战马十匹、金银锦彩非常丰厚。又赐给他其他器物十床、马四十匹、绢二万匹、衣一千七百袭，让他转赐给他的将士。朝廷为他举办宴会的盛况，近年来从未有过。朱泚又上表请求留在京师，唐代宗也答应了，并因此授任他弟弟朱滔兼御史大夫和幽州节度留后。朝廷让郭子仪统领河阳永平军的防秋兵；让李抱玉统领决胜军的杨猷兵；让马璘统领淮西和凤翔兵；让朱泚统领汴宋和淄青兵。大历十一年八月，朝廷加授他为同平章事，不久就让他出镇奉天行营，又赐给他金银缯彩以及内库的弓箭，表示对他的恩宠。大历十二年，唐代宗又加授他检校司空，取代李抱玉为陇右节度使，暂时掌管河西和泽潞行营的兵马事务。
唐德宗嗣位后，加授他为太子太师和凤翔尹，实封多达三百户。建中元年（780），泾州将领刘文喜兴兵为乱，朝廷加授朱泚为四镇和北庭行军、泾原节度使，与诸军讨伐刘文喜。泾州之乱平定后，唐德宗加授朱泚为中书令，回镇凤翔，而以舒王李让遥领泾原节度使。建中二年，朝廷又加授朱泚为太尉。朱滔将要反叛时，暗中派人和朱泚商议，将帛书放在蜡丸中，藏在发髻之间。河东节度马燧搜获了该信，奏闻朝廷，并将该帛书和信使送到长安。朱泚惶恐惊惧，磕头请求到有司部门待罪。唐德宗勉励他说：“兄弟相隔千里，自然不会同谋。这不是爱卿的过错。”建中三年四月，朝廷让张镒代替朱泚出任凤翔和陇右节度留后，将朱泚留在京师，加实封至一千户，并封他一个儿子为正员官，还保留了他幽州卢龙节度、太尉、中书令等职位。
建中四年十月，泾原士兵哗变，唐德宗到奉天避难。反叛的士兵觉得朱泚曾统领泾州，知道他被夺了兵权废置在家，怏怏不乐，内心思乱。哗变的士兵没有主帅，觉得朱泚当主帅时十分宽和，便商量道：“朱太尉现在等于长期被软禁在空宅，如果迎他前来为主，事情必然成功！”姚令言于是率领一百多随骑到晋昌里的府第去接朱泚。哗变的士兵簇拥着朱泚骑马往北走，到处都是火把，前来围观的民众数以万计。他接着入居含元殿。次日，他搬到白华殿，但只是以太尉的身份。有些前来拜谒朱泚的朝臣都劝他去奉迎銮驾，但朱泚听了不高兴，他们只好徘徊退下。源休来了后，屏退他人，跟朱泚谈了很久，说了很多悖谬篡逆的话，又大谈成败的事情，说朱泚有符命，劝他僣位称帝。朱泚非常高兴。后来李忠臣和张光晟相继来到。他们都因为被朝廷闲置而怨恨，所以喜欢祸乱。凤翔泾原大将张廷芝和段诚谏也带着溃散的三千多士兵从襄城过来。朱泚这下以为自己是众望所归，因此更坚定了僣越窃位的决心。朱泚于是任命源休为京兆尹兼判度支，李忠臣为皇城使。朱泚觉得段秀实长期失去兵权，便想重用他。同时他派出精锐三千，扬言说是奉迎乘舆，其实阴谋篡逆。段秀实和刘海宾阴谋诛杀朱泚，并担心反叛的士兵会惊动御驾，便伪造叛军的兵符，将派出的部队追回。十月初六，派出的部队到骆驿时得到命令回到长安。段秀实和刘海宾知道事情败露，便一同去入见朱泚，为他解释逆顺的道理。刘海宾要从靴子中取出匕首，结果被卫士发觉，因此无法上前。段秀实知道无法用道义说动朱泚，便夺过源休的象牙笏，挺身出击朱泚，并大声喊道：“我要将你这反贼碎尸万段！”朱泚举起手臂保护脑袋，段秀实冲上和他搏斗，朝堂一派喧嚣。李忠臣上前帮助朱泚，朱泚平时力气很大，像牙笏只伤到他的脸。朱泚的党羽一拥而上，段秀实和刘海宾先后遇害。次日，朱泚声言要让宗室亲王暂时主持社稷，士人和庶民都争着前往观看。
十月初八，源休、姚令言、李忠臣、张光晟等八人拥着朱泚从白华门进入宣政殿。朱泚正式即位，自称大秦皇帝，年号为应天元年。民众不管愚智莫不感到气愤。朱泚的侍卫都是原来他的卒伍，行列不过十来人。他下诏说：“朕在幽囚之中，神器自然来到。岂是朕浅薄的仁德所能办到的。”意思是这是天命。诏书都是彭偃的手笔。朱泚任命姚令言为侍中；李忠臣为司空兼侍中；源休为中书侍郎、平章事、判度支；蒋镇为吏部侍郎；樊系为礼部侍郎兼礼仪使；许季常为京兆尹；洪经纶为太常少卿；彭偃为中书舍人；裴揆和崔幼贞为给事中；崔莫为御史中丞；张光晟、仇敬忠、敬釭、张宝、何望之、段诚谏、张庭芝、杜如江为各节度使。朱泚还立他兄长的儿子朱遂为太子，遥封他弟弟朱滔为冀王、太尉、尚书令，不久又封他为皇太弟。
十月初十日，朱泚亲自领兵紧逼奉天。他窃取皇帝的威仪辇辂，场面非常盛大；部众也很多，军势颇为强盛。他任命姚令言为元帅，张光晟为副元帅；同时任命李忠臣为京兆尹和皇城留守，身居中书省。不久他又任命蒋镇为门下侍郎，李子平为谏议大夫兼平章事。朱泚军队会合在奉天城下，但被浑瑊和韩游瑰带兵抵御，朱泚部众大败，阵亡的数以万计。朱泚收军在奉天东三里的地方下营，大肆修建攻城器具。次日，朱泚又分兵在乾陵上扎营，可以俯瞰奉天，城内大为震动。
十一月三日，杜希全率军和朱泚的部众在漠谷作战，结果官军失利。此后朱泚日益骄慢自大。官军坚守奉天城池作战，无不以一当百，叛军多次战败。官军有时也出城野战，取得些胜仗。朱泚于是大规模驱使百姓填平壕堑，在夜里攻城。城中设奇计对付，叛军这才退缩。西明寺僧人法坚是能工巧匠，他为朱泚建造云梯。十一月十五日辰时，云梯接近奉天城的东北角，造成城内无不震骇。浑瑊让侯仲庄挖地道，云梯结果陷入地道。官军又纵火焚烧云梯，但这时东风大起，吹向官军，官军处境非常危急。突然风向回转，吹向叛军。浑瑊又增添了柴薪，对着云梯泼油，万鼓齐震，风势也越来越猛，一会儿工夫云梯和云梯上的众多叛军士兵全都被烧成灰烬。官军从三座城门中同时出兵，取得了全面胜利。当夜官军再次出城进攻，朱泚也再次败绩。李怀光同时率领五万大军前来增援，从河北过来。朱泚的部众惊惶震骇，因而全面溃败，奉天的重围终于解除。大家都知道如果李怀光迟来三天，奉天城就完了。
十一月三十日夜里，朱泚逃回京城。当时姚令言在城中制造攻城器具，并在各个街坊强迫组织民兵，结果大失人心。朱泚从奉天回来后，下令全都取消，还说：“攻战的事我自有主意。”这之前每三五日，他让人们假装从城外过来，绕着城呼喊说：“奉天已被攻破了！”百姓听说后，莫不伤心流泪，路上一片沉寂。当时也有些到台省来候选官吏的，但不过十来批；郎官也只有六七人，但朱泚照样命令他们依照常年的办法进行选拔。最初有几十人上呈他们的履历，但十来天后也都被屏退。朱泚把自己的住宅称作潜龙宫，将内库的奇珍瑰宝都搬去充实自己的府邸。有见识的人都说：“《易经》说‘潜龙勿用’。他这么做是失败的征兆。”没多久，百姓去抢夺那里的珍宝，朱泚也无法禁止。
朱泚后来的事前面都已细说，就不赘述了。朱泚篡逆时，宦官朱重曜得到他的恩宠，得以专权用事，朱泚总是称呼他为兄长。当时叛军占领的地方腊月有大雨，星官跟朱泚说：“应当用宗室里年长的人来禳除灾变。”朱泚于是毒杀了朱重曜，然后用王礼安葬他，想以此消灾。当京师平定后，朝廷也掘开朱重曜的墓，将他的尸体斩首。
朱泚失败后，姚令言逃奔泾州。士卒杀了他后到田希鉴那里投降（《旧唐书》说他到泾州后，想投降田希鉴。田希鉴以礼引诱他，然后杀了他，把首级献给朝廷）。源休和李子平则投奔凤翔，但被李楚琳斩首，然后将他们的脑袋送往唐德宗的行在（《旧唐书》说，源休被部曲所杀，他的三个儿子也在东市被处斩，朝廷还籍没他的家室）。宋归朝在武功战败后，投降了李怀光。李怀光将他送到朝廷处斩。只有朱遂漏网，传说被野人所杀，但也有人说他和朱泚的女婿金吾将军马悦暗中投奔党项部落，经过数月后得以逃回幽州。至此，为时不到一年的朱泚之乱得以平定。
姚令言是河中人，少年时应募，出身于卒伍，隶属泾原节度使马璘，以战功经累授成为金吾大将军同正，担任衙前兵马使，后改任试太常卿、兼御史中丞。建中元年（780），孟暤任泾原节度留后，觉得自己是文吏进身，不喜欢军旅事务，因此频频上表推荐姚令言，说他为人谨慎严肃，堪任将帅。孟暤很快就回到朝廷，唐德宗于是任命姚令言为四镇和北庭行营泾原节度使、泾州刺史、兼御史大夫。
建中四年，李希烈反叛，攻陷汝州。唐德宗下诏派哥舒曜率军讨伐，哥舒曜进驻襄城。李希烈带兵数万包围襄城，局势非常危急。十月，唐德宗下诏派姚令言率领本镇五万兵马赴援，结果泾州士兵在京师哗变，拥戴朱泚为主。姚令言起初还想制止叛乱，劝将士们说：“我们如约前往东都，将有厚赏。孩子们不要草草从事，这不是得到活路的好办法。”但部众不听，还用兵器环绕着姚令言，要他退下。朱泚篡位后，任命姚令言为侍中，和源休一同参知政事。姚令言彻底投靠了朱泚后，颇为他尽心尽力，迫害李家宗室，包围奉天，姚令言都是主帅。朱泚和群臣宴乐喝醉时，姚令言曾和源休争功。姚令言自比萧何，源休说：“运筹帷幄，成就大秦的基业，没有人功劳比我更大。我自比萧何，不用谦让。你可以自比曹参。”当时在朱泚那里当官的朝臣，听了这话都觉得好笑，把源休当作火迫酂侯（酂侯是萧何的封号）。姚令言的事就不赘述了。
源休是相州临漳人，京兆尹源光舆的儿子。源休因为办事干练经累授后历任监察御史、殿中侍御史、青苗使判官，并升迁虞部员外郎。他后来出任潭州刺史，入朝后成为主客郎中，接着升迁给事中、御史中丞、左庶子。他妻子即吏部侍郎王翊的女儿。他因为小事跟妻子分离，结果妻子家族上诉，朝廷让御史台审理。源休迟迟不回答御史的问话，因此被官场除名，发配到溱州，不久又转到岳州。建中初年（780），杨炎执政，他因为京兆尹严郢的威名较著，便想弄倒他。严郢也是王翊外甥女婿。源休与王氏离婚时，杨炎风闻到源休和严郢有矛盾，便将源休从流放中弄回朝廷，出任京兆少尹，让他寻找严郢的过失。源休任职一段时间后，居然跟严郢变得关系密切。杨炎非常愤怒，便奏请让他以本官兼御史中丞，奉命出使回纥。源休到了振武时，军使张光晟已经杀了回纥酋长突董等人。唐德宗本想就此和回纥绝交，便让源休回来，在太原待命。但过了一段时间，又派他重新前往，并归还突董和翳密施以及大小梅录等四人的尸体。突董即武义可汗的叔父。尸体到了回纥后，可汗命令宰臣以下官员穿着彩服乘坐车马前来迎接。回纥宰相颉于思迦坐在大帐里，让源休他们站在帐外的雪中，责问他们唐朝为何要杀害突董他们。源休答道：“突董他们自己和张光晟因怒争斗而死，并非天子的命令。”颉于思迦又问：“你这使者背叛了唐朝，负罪当死。他们难道不能自己杀了你吗？为何还要假手于我，把你杀了？”好几次都真要把源休他们杀了，言辞颇为悖谬傲慢。回纥人最后还是让源休他们回到馆舍，但给他们提供的食宿非常菲薄。源休他们在回纥逗留了五十多天，才得以回朝。可汗让人跟源休说：“我的国人都想杀了你，只有我不同意。你的国家已经杀了突董他们，我又杀你，这样以血洗血，不是更加沾污了双方的关系吗？我如今以水洗血，不是也很好吗！唐朝欠我的马钱价值一百八十万疋绢，你们应当尽速归还。”于是派散支将军康赤心等人跟随源休来长安。源休始终没见到武义可汗。不久朝廷就送康赤心等人回归，并赐给回纥十万疋布帛和十万两金银，补偿他们的马钱。源休经历了千难万险总算回来了。宰相卢杞又担心他在复命那天靠他的口才和善辩得到唐德宗的恩宠，在他快到太原时，急忙奏请他出任光禄卿。源休因为得到的赏赐过于菲薄，经常心怀怨恨。
后来泾原兵变，立朱泚为主。朱泚起初只称太尉，正是在源休的百般劝说下才称帝。朱泚篡位后，任命源休为宰相兼判度支，源休因此成为朱泚的谋主。至于军队的粮食和物资，官员的任命和升迁，以及填补和提名，朝廷内外的咨询参谋，全由源休谋划。所以当时人们有这样的说法：“源休的叛逆，甚于朱泚。”没有逃窜成功的朝廷大臣，很多都被源休引诱而出任朱泚的官职，结果不是被杀就是受辱。这样的人不一而足。他又劝朱泚翦除宗室成员，以杜绝百姓的希望，并命令万年县的曹尉杨偡专权决断，诸王的子孙因此遇害的不可胜数。源休的事都已细说，就不赘述了。
要想知道朱泚之乱平定后的情况，请看下篇文章。
