《腓立比书》是保罗在监狱里所写给腓立比教会信徒，包括诸位监督和诸位执事的信。书信的一开始就表明的保罗的写作目的，乃是要帮助那些信主蒙恩的信徒，让他们的爱心在知识和各样见识上多而又多，使他们能分辨是非，作诚实无伪的人，直到基督的日子，并靠着耶稣基督结满了仁义的果子，叫荣耀称赞归于神（1:9-11）。而从整卷书信的内容来看，保罗所希望看到腓立比信徒在知识和各样见识上的增多，侧重在教导他们要切实做到靠主喜乐。的确，要真正地做到靠主喜乐，不是从感觉、心理、物质层面来达到，乃是知识的教导所打下的正确的根基。
然而，如果从人的角度来看，保罗却不是教导信徒靠主喜乐的最佳人选。一方面，从保罗自身所处的环境来看，他很不容易。首先，他自己是处在监狱里面；其次，他的生活条件并不富裕。另一方面，从保罗要面对的问题来看，也不容易。首先，有人对他的坐牢另有看法；其次，有人在教会有结党纷争、彼此不合、传福音有果效的情况；第三，有人以肉体夸口。所以，保罗当时的处境可谓是内忧外患，他如何可以在自己都身陷囹圄的艰难处境中去教导别人靠主喜乐呢？那些在外面的人，他们有许多可夸口、可喜乐的本钱。他们的出身、才识，等等这些肉体的条件，以及他们在教会有地位、有支持、传福音有果效，等等这些属灵条件，样样都使他们处在满足的喜乐之中，何须保罗来教导如何喜乐？按道理，应该是反过来，由这些人来教导保罗要喜乐、不要在监狱中消沉才对呀。
然而，保罗深知，这些人的夸口和喜乐并没有坚实的真理知识作为基础，他们看起来的喜乐和夸口是虚空无益，甚至是远离神的；他们需要通过正确的知识来摧毁虚假的喜乐、建立正确的喜乐。保罗从三个方面来教导如何才是真正的靠主喜乐。首先，就是在侍奉中与弟兄姐妹之间的关系上要靠主喜乐，以耶稣基督的心为心，愿意放下自己，彼此谦让，不发怨言、不起争论；其次，就是在人生的追求上靠主喜乐，以不断追求、得着基督为目标，而不是追求肉体上的夸口，也不是追求肉体上的满足；第三，就是在实际生活中靠主喜乐，知道在主里面如何处卑贱和丰富。
保罗所强调的这几个靠主喜乐，都来自于他对蒙恩信主的深刻认识，因为他知道，我们蒙恩，不但得以信服基督，并且要为祂受苦（1:29；3:10）。所以保罗在这里所论述的靠主喜乐，不是指靠着主来满足我们的私欲而来的喜乐。靠主喜乐，乃是说与主紧紧地联合在一起，跟随主走和主一样的道路，虽然会受苦，但却是喜乐的，因为是与主同行、与主相似。从信主蒙恩到真正的靠主喜乐，这当中所经过的，不单只是情感的升华，更是建立在知识的更新上所带来的生命的更新。对于我们现在的基督徒来说也是如此。我们每个人信主都会有不同的背景和契机，都会带着不同的期望和目标。我们可能信主伊始就充满喜乐，我们可能在信主之后继续追求喜乐。我们可能经历了信主之后的喜乐，我们也可能抱怨信主之后并没有得到喜乐。然而，保罗籍着这封书信告诉我们，很可能，我们以为已经有的喜乐并不是真正的靠主喜乐；也很有可能，我们之所以抱怨信主之后没有喜乐是因为我们不知道什么才是真正的靠主喜乐。如今，我们可以在知识上纠正在这方面的许多误区，以至于真正明白，并追求真正的靠主喜乐。
