围攻漳州失败后，郑成功命令部将镇守海澄，自己在1653年（顺治十年，永历七年）回到厦门。那时已经被清廷打败赶出舟山投奔郑成功而被收留的鲁监国属下定西侯张名振建议，乘金砺所统南下清军主力集中于福建，浙江，江苏兵力单薄的机会，由他带领原鲁监国舟师北上直入长江，“捣其心腹”，迫使清方陷入进退失据的困境。郑成功同意了这一建议，可能提供了一些船只，粮食和装备，这年秋天张名振，张煌言等带领水师北上江浙。
四月，金砺调集水陆官兵，准备进攻海澄县和中左所（厦门）。郑成功为了保卫漳州府沿海基地海澄，先派左军辅明侯林察，左军闽安侯周瑞，后军周鹤芝，前镇阮骏，援剿前镇黄大镇等统帅官兵乘船阻截清方水师。途中遇上飓风，林察的座船漂入兴化港，被清军擒获。二十八日，金砺指挥清军扎营于祖山头，摆开了进攻海澄的阵势。五月初一日，郑成功亲率大军到达海澄。他派正中军张英负责组织守城的民夫和器械，北镇陈六御领义武营，仁武营，智武营防守海澄县城；援剿左林胜守卫南门外桥头，左先锋守卫东门外岳庙，护卫左镇沈明守中权关，正兵镇，奇兵镇守土城，九都城；前锋镇赫文兴，戎旗镇王秀奇，护卫前镇陈尧策守镇远寨，前冲镇万礼守镇远寨外；前提督黄廷，中提督甘辉守关帝庙前木栅，和镇远寨阵地相接。郑成功自己驻于天妃宫督战。初四日，金砺铳炮数百号集中火力轰击郑军阵地，郑军据守的工事木栅多被轰坏。第二天，后劲镇陈魁，后冲镇叶章见被动挨打不是办法，请战要求主动出击；郑成功同意了他们的请求，从各镇抽选了精壮勇士数百名由陈魁，叶章二将率领冲锋。清军见郑兵出营，立即以密集铳炮迎击。叶章当即阵亡，陈魁右腿负伤，被迫退回。郑成功命令收兵固守。清军继续用铳炮轰击，镇远寨边修筑的防御工事被夷为平地；郑军将士失去了屏障，官兵惊慌不安。郑成功下令挖掘地窝藏身，同时为了鼓舞士气，派传宣官持“招讨大将军印”遍谕军中，说：“朝廷以此畀我，我惟有效死勿去而已。诸将中有能率众得功者，愿以此题让。”诸将被激励，纷纷来到成功大营中请战。中提督甘辉慷慨陈词：“人生自古谁无死，留此丹心照汗青。此番竭力以守，倘有不测，亦死得其所！”众多将士齐声赞同。郑成功为了进一步增强将士的决心，亲自冒着密集的炮火登上高台观察敌军阵势。他判断清军在连续炮火猛轰后，将会发起全面进攻。于是，于当夜派人把大量火药埋在两军相持的河沟边上，准备好引线，待机而发。入夜后，清军继续炮击，到了初七日五鼓，金砺下令以空炮掩护，派绿营兵打头阵，随后是满洲兵，填河攀栅蜂拥而来，直抵城下，一时杀声震天，箭如密雨，清兵企图一举登城。城上郑军手持大斧奋勇砍杀，后续清军踩着被砍杀的尸体继续攀城，战斗昏天黑地空前激烈。天亮之后，郑成功望见满洲兵大部过河，当即下令点燃引线，沿河预埋的火药同时爆发，爆炸声震天动地，烟焰蔽日，刚过河的清兵被炸得人仰马翻，死伤不计其数。甘辉乘机挥军扫荡，残存清军鬼哭狼嚎狼狈逃窜。金砺见败局已定，急忙督令士兵强迫民夫抬运火炮连夜逃回漳州。郑成功海澄战役的大胜，沉重地打击金砺部清军，恢复了因漳州失利造成的士气不振。这次战役，双方都是以铳炮火药作为主要武器，在军事史上留有地位。
海澄战役后，金砺被清廷召回京师。清，郑双方再次处于相持局面。郑成功回到厦门论功行赏，并且利用清军无力发动新的攻势的机会，决心把海澄建设成为大陆上的前进基地。他委任甘辉镇守，派冯世澄担任监工，征发民夫重修和加固海澄城防，把原来的土城用石灰，砖石建成两丈多高的城墙，上面再沿外侧修筑短墙一道，安置大小铳三千余号；城外挖浚深阔的河港，形成固若金汤的要塞。城中囤积大量米谷，军械，使扼守漳州府出海咽喉的海澄县同厦门，金门相为表里，形成一个进可以攻，退可以守，牢不可破的军事体系。（待续）
