所谓「出世之惑」，乃指菩萨之「留惑润生」者也。
菩萨，梵语菩提萨 （Bodhisattva）之简称，华译为「觉有情」，即菩萨乃觉悟的有情众生，也可说是菩萨发心要觉悟一切有情众生。为何要菩萨「留惑润生」呢？ 是因菩萨不忍众生的无明苦难，所以虽广学达到解脱的各种方法，却不直接证入最终涅盘，身处浊世以自身体会的真理帮助世人，甚至发愿生生世世再来人间普度众生。 菩萨的「留惑润生」行径，就像维摩诘居士云「众生病故我病」，示现疾病化导佛子；又如青颈菩萨代众生受一切毒害，犹孔雀以苦严身。又，菩萨身处於惑世，而常觉不惑者，如观世音菩萨闻声救世，「苦海常作度人之舟」；地藏王菩萨大愿济生，「地狱不空誓不成佛」。 古今多少高僧大德，从圣典中习得这些菩萨的悲智愿行，誓尽形寿奉行菩萨道；他们总是「但愿众生得离苦，不为自己求安乐」，在世间帮助苦难的人群，也因此在世上留下伟大的模范。
【扶习润生】
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天台宗用语。用以表示通教三乘共十地中的第九菩萨地修相之语。
又作「誓扶习生」，其义虽与「留惑润生」之用意类似，然所用以润生者，则有「习气」与「惑」（烦恼）之差别。「留惑润生」之说，见《摄大乘论》〈彼果智分〉所载；而「扶习润生」之义，则为《大智度论》及天台宗所说，天台家以为通教菩萨为了成佛，须在三界受生才能行化他的事业，但在第七地时已断见惑与思惑之二烦恼，因此若要在三界受生，就必须保存习气，用誓愿力来扶助习气。这样才能润业、受生。通教菩萨为了化他而采用这种受生的方法，就是扶习润生。其所以称为誓扶习生，《止观辅行传弘决》卷五之六云（大正46·322b）：「誓扶习者，大品云：留馀残习以誓愿力，及扶馀习，而生三界利乐有情。」藏教菩萨，由於见思二惑未断而生於三界；别、圆二教的菩萨，则由无明惑之力亦受生於三界。因此，此扶习润生之义唯限於通教菩萨。
