有碰到过这种情况的吗？

不好意思请教大家一个父母探亲的问题：我公婆9月初从芝加哥入境，但他们的I－94上没有写他们可以在美国待多久（一般据我所知都要写×年×月必需离境），请问大家这样的情况他们能合法得在这里待多久呢？他们B2的签证明年3月过期。

谢谢大家！