小孩子的manner -- "家教"

新年伊始, 挖个坑先. 我怎么觉得自己家的孩子manner不如别家的,特别是老美的孩子呢? (儿四岁多, 女一岁多)
情景一, 出去吃饭,为什么别家的孩子都能乖乖坐着.我们家的是先服侍小的吃,大的自己吃还得顾着点.等两个孩子吃完了,该我们老两口吃了,小的们就开始上窜下跳.这时候一般老两口,一人带他们去店堂门口转悠._:$ 好像就我们家孩子的哎.
情景二,一人带两孩子去玩具店,Thomas Table 玩腻了, 刚这里哄着小的玩上了另一个玩具,那边大的爱上了转转盘货架,赶紧上去阻止,已经看见一边的理货员在那摇头.我无比惭愧,赶紧拉着两个小朋友落荒而逃.
情景三,去图书馆,老大是个十万个为什么,要他不说话是不可能的,提醒过无数遍要小声,怎么觉得图书馆还是我们嗓们大. (检讨,发现自己的嗓们也不轻,不知不觉,平常音量怎么就显的比老美大呢?)
情景四,去Grocery买菜,有给孩子的小shopping cart,老大推着车开始还老实,后来就开始撒疯,跑起来,赶紧叫停, 终于在快碰到人的时候紧急刹车. 催着小子说sorry. 心里无比嘀咕,恐怕又该被人说没家教了.
哎,这"家教" 二字快成我的心病了. 大家说说怎么才能培养出有家教的孩子呢? 还有什么地方需要注意的, 您给提个醒. 说不定俺被人嘀咕了无数遍没家教,还不知不觉呢.