请教：美国和加拿大交规的主要不同

下星期从Toronto去祁家沟（Chicago）穷玩，途经密西根和伊利诺伊两个州，不知道美国交通法规和加拿大有什么不同，怕被警察活捉回不了家，已经担心的几个星期睡不着觉了，请教熟悉美加交规的朋友们两国交通法规有什么主要不同，谢谢了！

另外地面过境的时候除了护照和驾照还需要其他文件么？