4个多月的宝宝晚上中睡觉老是练习翻身，但又翻不过，睡不踏，干叫／哭额，

4个多月的男宝宝晚上睡觉中老是练习翻身，但又翻不过只能侧身，他就闭着眼干叫／哭，双手不停的抓床单，我试着帮他翻，结果wake him up, 不帮吧，他就闭着眼干叫／哭，有时又会睡过去，有时又会哭醒。我该怎么帮他呢？ 谢谢。。