请教托人带孩子回国给祖父母寄养需要什么手续登机前和入境后？

本人离异因故不能亲自带孩子回国，我有孩子的独立抚养权。想托朋友先带孩子回国给我父母寄养些日子。。。请问在登机前需要办理些什么手续朋友才能带领我的孩子出境？祖父母方面又需要办理些什么手续？请教详细过程谢谢！急！