朋友们可以给个建议吗？

这里的朋友有熟悉葡萄牙和西班牙的吗？ 怎么才能最方便从lisbon to Gibraltar?因为带两个孩子旅游。 我查了这两个地方没有直达飞机，也没有直达火车。 朋友们可以给个建议吗？