ASN-104型（D-4）无人机（中国英特网）
ASN-104型（也即是D-4型）战术无人侦察机（URAV）由西安爱生技术集团公司发展，1980年早期西北理工大学（NPU）成立的一家商业公司。ASN-105型是一种在1990年早期推出的改进型。ASN-104/105型是在PLA服役的第一代国产战术无人侦察机（URAV），设计用于战场侦察、昼/夜监视、边境巡逻、火炮（落弹）观测、航空摄影和探矿任务。据说该机型仍旧是PLA装备最广泛的无人机种。
计划
NPU在1980年早期开始发展一种轻型战术战场监视UAV。D-4（ASN-104型）在1983年10月作了它的首次飞行并在1985年进入了批量制造。D-4被设计用于军事侦察和民用航空照相测量。机载光学和夜视摄像机能在60公里范围内提供战场实时电视图像。ASN-105型基于ASN-104型在1980年中期发展，但是具有100公里的更大范围和一套改良地面控制系统。
设计
ASN-104型采用高翼位，从翼根到翼尖轻微渐缩。ASN-105型高翼位，从翼根笔直到中部并从中部到翼尖渐缩。单发动机，螺旋桨驱动发动机在机头部位。圆形机身和从头到尾渐细，采用固定登陆橇。高翼位尾平翼安装在机身上并呈梯形，尾直翼也呈梯形。
ASN-104/105型动力由一台HS-510型四缸双活塞气冷活塞发动机提供具有22千瓦功率，发动机使用普通汽车燃料。
一套完整UAV系统包括六架UAV和一套地面控制站。地面控制站由一辆指挥&控制车、一辆机动控制车、一辆机动相片处理车和一辆机动电视图像处理车组成。UAV采用火箭助推器从一个机动发射架发射，并被降落伞回收。UAV安装使用一种机身下减震装置去把回收期间产生的损害减到最低。
UAV配备有一台航空照相机和一套电视图像系统。图像情报能被实时传送到地面站或储存在数据存储装置中。在一个典型任务中，照相机能覆盖1,700平方公里区域。相片大小18厘米X18厘米。稍后改型可以携带夜视型器件和CCD照相机。
地面站
ASN-104型地面站包括无线电跟踪系统、无线电遥控系统、无线电定位和电视图像处理设备。每套控制站有二名人员：一名领航/指挥官和一名UAV控制人员。如果必需，无线电跟踪和遥控系统能从指挥和控制车辆拆下并且变为单人-便携式。航空摄影相片和电视图像分别在机动相片处理车（暗房）和机动电视图像处理车处理。
ASN-105型系统的地面控制站（来源：中国英特网）
ASN-105型有一套综合无线电跟踪/遥控系统能执行UAV跟踪和控制。系统完全用计算机处理。UAV能依照预编程自动驾驶仪飞行，并能在飞行任何阶段转入遥控模式。系统能被三脚架安装的信号中继系统辅助，能被成员携带到山区去接收和再传送图像信号。
规格
翼展： 4.3 米
机长： 3.32 米
机高： 0.93 米
重量： 最大起飞140 公斤；最大任务负载30 公斤
速度: 最大 250 公里/小时；巡航 150 公里/小时
航程： 300 公里
续飞力： 2 小时
升限： 3,200 米
遥控距离： 60 公里（ASN-104），100 公里（ASN-105）
今日中国防务网 最后更新： 2009年2月
