有没有高手知道这样的遗产能够拿到吗？

我一个朋友的爸爸在台湾去世了。
但她从小5岁就跟妈妈了（爸爸妈妈离异）
现在查到去世的爸爸有1000万台币的遗产（现金）

爸爸以后再婚有3个子女。
想问问看这样的情况下能拿到爸爸的遗产吗？

有没有高手知道这样的遗产能够拿到吗？

谢谢啦..._:$