为父母申请绿卡

我现在绿卡4年，还有一年可以申请公民。父母在这儿呆了1年多，逾期停留了7个多月。本来想再等一年我成为公民为他们申请绿卡，但是最近他们有事要回国。如果他们回去，一年后我还可以为他们申请绿卡吗？他们入境会有麻烦吗？