怎么采收青江菜，黄心菜，茼蒿种子？

我的青江菜，黄心菜都结了一个个绿色小豆荚，茼蒿结了小盘子。不好意思地说， 我的大葱了结籽了，可等我采收的时候，那些籽粒都是空的， 老公说太迟了，儿子说小鸟盗走了。请各位大师指点，什么时候和怎样采收这些种子？是不是等豆荚黄了，茼蒿盘子黄了？我从来没采过。谢了