在谈论物质的运动形式之前，我们需要定义运动。这里我们给出一个运动的粗略定义，即，运动就是状态随时间变化。说它粗略，一方面是因为这里运用了状态和时间这些概念，而没有给出定义，因为这些概念应该由具体科学给出定义。也就是说，这些概念会随着人类认识的不断深化而不断更新。另一方面，定义本身只是一个表述框架，也就是说，定义本身似乎只是半句话，而换一个说法变成，“物质运动的过程就是物质的状态随时间变化的过程” “物质运动的结果就是物质的状态随时间变化的结果”等等就会比较容易明白。
物质的运动有不同的形式，已知的运动形式从低级到高级大体分为下列几种：
物理运动（机械运动），化学运动，生物运动，社会运动。
高级运动包含低级运动，本质上说不过是更复杂的低级运动，但它有自身的低级运动规律无法解释运动规律。虽然上述运动形式中的生物运动和社会运动包含了意识的能动作用，但是仍然是物质运动。也就是把运动的主体作为客观实在而考察。意识和思维不能称之为运动，应该叫活动。
