日本宇宙航空研究开发机构于2013年9月14日下午:日本时间两点，在鹿儿岛县肝付町的内之浦宇宙空间观察所成功发射了火箭Epsilon（艾普司龙）。
这不仅是12年来日本首次发射新型国产火箭，而且标志着日本研发以容易和频繁发射为目标的小型固体燃料火箭技术成功。
据美国《赫芬顿邮报》15日报道，“艾普斯龙”是一种三级固体运载火箭，第一级采用了H-2A大推力运载火箭的固体助推器，而第二、三级则来自于较早的M-5固体火箭，其发动机技术已经十分成熟。专家称，如果从近地轨道的运载能力来看，该火箭要略小于改装自“东风-5”洲际弹道导弹的“长征二号”运载火箭，但其有很强的升级潜力。保守估计，它相当于一个能将超过1.5吨的弹头投放到世界任何角落的洲际导弹。如果适当降低射程，其弹头重量还能进一步加大，足以将一个2吨重的弹头投放到中国任何地区。
中国的弹道导弹一直被视为对日本的不对称优势之一，然而刚刚完成首次试射的“艾普斯龙”固体运载火箭可能会在日本的远程弹道导弹领域增添一些砝码。专家认为，尽管日本媒体对这种火箭改装为远程弹道导弹的潜力只字不提，但实际上它比朝鲜的任何一种运载火箭都适合发展为弹道导弹。
对于日本而言，从运载火箭到弹道导弹的转化是非常容易的，只需要将其弹道参数调整，并解决弹头再入的防热问题。而日本在材料科技方面完全胜任这一任务。此外，日本先进的电子技术也意味着，如果将其改装成弹道导弹，其精度很可能会非常高。而经过多次发射，其可靠性也可以得到检验。尽管受到《和平宪法》的制约，日本无法公然迈开发展洲际导弹这一步，但这样一种寓军于民的“军民两用火箭”，又有谁敢保证这是一种潜在威胁呢??
