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Arduino及其它单片机

chinomango

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江郎才尽,不足为训
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给我悄悄话
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1. 芯片混战

上图左起：mbed LPC1768、 Arduino Uno+ProMini+Nano、Arduino mega 2560, pcDuino V3、Rasperry Pi B。pcDuido V3兼容Arduino。后两者都用带GPU的Arm支持高清高清播放，1768是Arm，自带以太网；pcDuino是两位硅谷华人做的，1G Arm+GPU带WiFi与Arduino兼容；Rasperry在欧洲主打教学，Pi B $35使用Linux简化版，可实现一般电脑功能如NAS，web server，HD播放。硬件：BCM2835（ARM 11 700MHz+GPU），512MB RAM（至多DDR2）, 由右上开始顺时钟为：RJ45网口（其左为LAN9512）、USB2；1394 1.3/1.4，uUSB电源口；GPIO,RCA复合视频、3.5mm音频。未焊接DIP为状态口。左侧双排座为DSI显口，其下为SD卡，右下双排座为CSI摄像口。

http://www.csdn.net/article/2013-05-02/2815109-arduinouno-vs-beaglebone-vs-raspberrypi
http://www.rs-online.com/designspark/electronics/blog/chi-arduino-mbed
http://www.dz-ic.net/mbed%20NXP%20LPC1768.html

http://www.raspberrypi.org/downloads/
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE
* http://wwssllabcd.github.io/blog/2013/01/31/how-to-setup-raspberry-pi/
https://linuxtoy.org/archives/cool-ideas-for-raspberry-pi.html
http://elinux.org/RPi_Hardware

Google I/O 2011大会上，Google宣布在Android 3.1版本中新增一个特性，称为Android Open Accessory，中文可译作“安卓开放配件”，并宣称采用Arduino作为Android Open Accessory的标准。Arduino是一款最流行的开源的硬件平台，有些类似于软件行业的Linux。全世界基于Arduino的项目保守估计有几十万个。下面的官网风格，是我喜欢的：http://www.arduino.cc/

http://www.mcmelectronics.com/product/83-15656?scode=GS401&CAWELAID=530004080000132090&gclid=CNO_qaXhnb4CFciGfgodnrEA8A
http://www.geekpark.net/read/view/166143
http://blog.csdn.net/leonzhouwei/article/details/8446293

2. 土产8051

http://www.cnblogs.com/lixiaoming90/archive/2013/04/22/3036495.html 

机器人，部分传感器由单片机控制，然后与ARM控制器进行通讯。选择了2012年才开始供货的STC15F2K60S2：1. 存储比8952大速度快约10倍，2. 不用外接晶振和复位，3.有两个串口与ARM通信方便，4. 有PWM输出和4个中断，满足电机驱动和传感器需求。5.LQFN-44封装容易手工焊接。 我有USB的STC-ISP下载模块，在www.stcmcu.com下载最新的STC-ISP（V6.33），开发环境还是keil，新建工程时可选 Intel系列的代替STC，或通过STC-ISP（V6.33）在keil库中增加型号，如下所示：

QQ截图20130422200654QQ截图20130422200833

将下载线把单片机与PC连接之后，我下载程序时，界面总是停在“正在检测目标单片机”（单片机完全断电），可是并没有像之前我下载到STC89C52一样出现“握手连接，请上电”的提示，首先给大家看看手册上有说明：

QQ截图20130422201441

后面我也附上将STC-ISP（V6.33）与keil设置成联合调试的方法设置，下载链接：http://files.cnblogs.com/lixiaoming90/STC-ICE-VER2-chinese.pdf
小结：开发环境好，A/D速度快，有硬件乘除法指令，15W有互补带死区的PWM输出。

3. Arduino https://www.arduino.cc/en/Products/Compare 

书：http://proquest.safaribooksonline.com.rpa.sccl.org/9781484209400  http://proquest.safaribooksonline.com.rpa.sccl.org/9781484211731 

http://repo.palkeo.com/repositories/mirror7.meh.or.id/Embedded/Beginning_Arduino.pdf  http://www.bdsola.com/search.php?kw=arduino从基础到实践.pdf 

http://www.qsl.net/yo4tnv/docs/Arduino Robotics By Jhon-David Warren, Josh Adams and Harald Molle.pdf  Arduino机器人权威指南 http://www.bdsola.com/viewfile.php?fid=DkVubb 

编程参考：http://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/Arduino编程参考手册 
Genuino和Arduino开发板是一样的，只是前者用于美国之外的品牌名称。3D打印的标配是mega 2560，也可用于CNC。

论坛教程：http://www.geek-workshop.com/portal.php?mod=list&catid=1  http://www.arduino.cn/thread-1066-1-1.html 

3.1 Arduino Mega2560 R3 http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 ：CPU ATmega2560，54路数字IO（其中15路可作8bitPWM，pinmode可操作每个脚），16路10bit模拟In，4路UART，16M晶振，USB(ATmega16U2将来可扩充功能，国产用CH340稍廉），TWI兼容I2C，SPI，电源插座，ICSP header和复位按钮。片上256KB Flash（其中8KB已预置Bootloader可直接或由ICSP下载程序），8KB SRAM和4KB EEPROM。Arduino UNO用Arm速度快尺寸同，但库不多5V不兼容。特别说一下板上的第二芯片，USB转串口的，原装ATmega16U2，允许功能扩展但目前没用到，允许定义USB设备名（比如PC上显示Arduido），但是有掉固件firmware的问题，固件是写在16U2里的启动程序在开发包里有，掉了需重写。国内改为CH340，PC上显示是CH340，可靠而廉价。

3.2 Arduino nano与Pro mini都用 ATmega328P （有的168-存储减半为1K/16K/512B）晶片，尺寸分别为18x45和18x33，前者多mUSB口。5V/3.3V供电。14个IO(含串口),8个模拟In，6个PWM，支持USBISO下载。推荐国产改为CH340的nano，用FT232的可能买到假货被原厂驱动搞死。改CH340就是把它的TXD/RXD与ARDUINO的RXD/TXD对接，再把DTR串100nF的电容接到ARDUINO的RESET。Nano与Uno的差别除用mUSB/尺寸小/引脚位置不同外，Nano多ADC6/7输入，少了3V3稳压输出。

用Uno/nano加载Pro mini：http://www.instructables.com/id/Uploading-sketch-to-Arduino-Pro-Mini-using-Arduino/ 

3.3 ATMEG8A -28pin,8KP

I2C占A4/A5。DIY可用Uno往里写Boot loader，然后即可如3D一样通过USB232口更新：https://create.arduino.cc/projecthub/hami/programming-atmega8-using-arduino-ide-90c2ad 类似的16M boot loader: https://www.electronoobs.com/eng_arduino_tut43.php

也有人说不装boot loader以节省空间，用USBASP编程：https://www.freetronics.com.au/pages/usbasp-icsp-programmer-quickstart-guide#.X-wTMuhKhJQ

一个gcc的编译器不知何用：https://blog.zakkemble.net/avr-gcc-builds/   

智能充电器源码：https://www.instructables.com/Microcontroller-Based-Smart-Battery-Charger/

2.4" touch: https://www.ebay.com/itm/2-4-TFT-LCD-Display-Shield-Touch-Panel-ILI9341-240X320-for-Arduino-UNO-R3-C/233591453475  配套软件：https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/arduino-2-4-touch-screen-lcd-shield-tutorial-fe6f05  

免费sch/pcb软件：https://www.electronics-lab.com/top-10-free-pcb-design-software-2019/

3.4 ATtiny85

https://blog.csdn.net/tiandiren111/article/details/107035143 https://blog.csdn.net/weixin_38580318/article/details/124571884 http://digistump.com/wiki/digispark/tutorials/connecting http://arduino.cc/en/Guide/Environment 

Digispark Attiny85 Pinout by MortenAaserud on DeviantArt

I2C uses TinyWireM library, Pin outs - All pins can be used as Digital I/O:

  • Pin 0 → I2C SDA, PWM (LED on Model B)
  • Pin 1 → PWM (LED on Model A)
  • Pin 2 → I2C SCK, Analog In
  • Pin 3 → Analog In (also used for USB+ when USB is in use)
  • Pin 4 → PWM, Analog (also used for USB- when USB is in use)
  • Pin 5 → Analog In

SCoop报错因TIFR无定义，digistump与UNO等不兼容。

https://blog.csdn.net/sadanubis2008/article/details/105721132 这个板用https://mesom.de/atflash/package_atflash_index.json 支持ATtiny85，编译SCoop.cpp时需将出错的TSFR0改为TSFR，但余下RAM太小，稳定性可疑。

车用超级电容：汽车电池供电并由PB2=ADC1采样，PB0/1其一已接LED=key，另一用于Boost 14.7V PWM，其电压采样在PB4=ADC2，PB3=buzzer，PB5=RelayCtrl。

3.5 其它

Due的PWM时钟可达84M：http://www.kerrywong.com/2014/09/21/on-arduino-due-pwm-frequency/

如果要与Andriod手机USB通讯，Arduino须有USB host/OTG，Due或Arduino ADK/Google ADK/2可满足要求。

4. 社区与应用

常用MX-FS-03V 315/433M RX/TX, 及PT2262/2272: http://forum.hobbycomponents.com/viewtopic.php?f=25&t=1324 
rolling code HCS301: https://en.wikipedia.org/wiki/Rolling_code 
滚码遥控每次发出的码都不同，因此较为安全。
Arduino示波器：http://www.arduino.cn/thread-3703-1-1.html  http://tieba.baidu.com/p/2902231375 http://www.serasidis.gr/circuits/AVR_oscilloscope/avr_oscilloscope.htm  matlab示波器：http://tieba.baidu.com/p/2744410685 集锦：http://www.instructables.com/id/Make-Your-Own-Oscilloscope

Proteus&Arduino（仿真软件）

社区：http://www.arduino.cn/ 

DIY： http://blog.sina.com.cn/ntwhq 

5. Teensy - arm based

您可以使用 C 在您最喜欢的程序编辑器中为 Teensy 编程，或者您可以为 Arduino IDE 安装 Teensyduino 附加组件并为其编写 Arduino 草图！

Teensy家族：https://www.pjrc.com/teensy/techspecs.html  4.1是600M 32/64bit，3.6是180M 32bit，功能最多，2x12bitADC，2x12bit DAC，touch，2USB，LAN，RTC。$26.5:https://www.mouser.com/ProductDetail/SparkFun/DEV-14055?qs=FNcb6ahWXRxvC3MtP%252BJLOg%3D%3D 

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