北朝鲜队是在1966年英国世界杯上打进了8强。
当时是16支队伍分成4个小组，每组前两名出线，进入8强后再交叉淘汰赛。北朝鲜和苏联，意大利，智利分在了一组。北朝鲜0:3负苏联，1:1平智利，最后1:0胜意大利，以小组第2的身份进了8强。对意大利那场北朝鲜踢得特好，全场紧逼，打的意大利抬不起头来，朴斗一打进了全场唯一的一个进球。
北朝鲜进入8强后遭遇另一组的第一葡萄牙队，当时葡萄牙队有尤瑟比奥，科鲁纳等高手，葡萄牙在小组赛中3战3胜，3:1胜匈牙利，3:0胜保加利亚，第三场以3:1战胜了两届冠军，贝利领衔的巴西队，使巴西队在小组赛中就惨遭淘汰。
葡萄牙和北朝鲜这场比赛踢得异常激烈，上半场北朝鲜3:0领先，下半场葡萄牙连进5球，以5:3淘汰了北朝鲜。北朝鲜队踢得十分粗野，被主裁判（以色列人）判了两个点球，都是尤瑟比奥罚进的。那次世界杯尤瑟比奥以进9球的成绩获得最佳射手的荣誉。
北朝鲜打进8强，是亚洲最好的成绩，一直到2002年日韩世界杯。
当时还有一个小插曲，北朝鲜队在小组赛中前两场一平一负，第三场又是对意大利队，已经认为出线无望，所以就提前把旅馆给退了，准备在小组赛完了之后立即打道回府。可是第三场爆冷赢了意大利进入了8强赛，再找旅馆找不到了，因为世界杯期间旅馆十分紧张。正在走投无路的时候，当地一个教堂收留了他们。有人反对，说他们不信教，为什么让他们进教堂？那个神父说，我不管他们信不信教，主让我给这个世界上没有地方居住的人一个居住的地方。
