贞元元年即公元785年六月二十六（己丑），幽州卢龙军节度使朱滔去世。七月初八（辛丑），唐德宗任命李泌为陕虢都防御水陆运使。李泌到陕州后很快平息了由于知兵马使达奚抱晖杀害节度使张劝造成的潜在动乱。
马燧从朝廷回到河中行营后，和部将们商量说：“长春宫城没有攻下，就无法捉获李怀光。长春宫的守备非常严实，我们的攻围也已旷日持久。我准备亲自前往劝谕。”他于是径直来到城下，呼唤李怀光的守将徐庭光前来对话。徐庭光率领将士在城上环绕着向他揖拜。马燧知道他们内心已经屈服，便慢悠悠地跟他们说：“我刚从朝廷过来，你们可以面朝西向接受朝命。”徐庭光他们又西向揖拜。马燧说：“你们自从安禄山以来，已为国立功四十多年，为何忽然要做出如此灭族的事情！如果听从我的劝告，非但可以免祸，也有望得到富贵。”众人没有回答。马燧打开衣襟，指着自己的胸膛说：“你们既然不相信我的话，何不朝我射箭！”城上将士无不伏地哭泣。马燧说：“这都是李怀光的所作所为，你们并没有罪过。弟兄们只管坚守，不要出来就行了。”他们都说：“好的。”
八月初十（壬申），马燧与浑瑊和韩游瑰的大军紧逼河中，抵达焦篱堡。守将尉珪带着七百人归降（《旧唐书》说尉珪于八月初二甲子投降）。当晚，李怀光让人点燃告急的烽火，但他的各营都没有反应。骆元光在长春宫下，派人招降徐庭光。徐庭光平时看不起骆元光，派士卒去骂他，又让人扮成胡人在城上羞辱他，还说：“我只向汉人将领投降！”骆元光派人转告马燧。马燧于是回到城下，徐庭光开门归降（《旧唐书》说徐庭光于八月初五丁卯带着长春宫兵六千人投降）。马燧带着几名随骑入城慰抚，李怀光的部众大声喊道：“我们又成了王室的子民了！”浑瑊跟自己的僚佐们说：“起初我以为马公用兵比我差多了，今天才知道我原来比他差远了！”朝廷接着下诏任命徐庭光为试殿中监兼御史大夫。
八月十二（甲戌），马燧率领诸军抵达河西。河中的军士自相惊扰，都说：“西城兵都已经穿上朝廷的铠甲了！”后来又说：“东城兵都已经整队收编了！”须臾功夫，军士们都把旗号换成“太平”字样。李怀光走投无路，不知所措，只好自缢而死。
李怀光是渤海靺鞨人，本姓茹。他的祖先迁徙到幽州，父亲茹常作为朔方列将，以战功被赐姓李，更名嘉庆。李怀光少年从军，以武艺高强和健壮勇猛著称，朔方节度使郭子仪对他非常器重礼遇。上元中年（761初），他经累迁出任试太仆和太常卿，主管右衙兵将，因累积的功劳官至开府仪同三司，成为朔方军都虞候。永泰初年（765），朝廷赐给他实封三百户食邑。大历六年（771），他兼任御史中丞，一年后又兼任御史大夫，加军都虞候。李怀光生性清朗勤奋，严苛凶猛，不在乎诛杀，即使亲戚犯法，他也不肯饶恕。郭子仪生性宽厚，不亲自过问军事，军队纪纲都由李怀光执行，所以军中尤其畏惧他，但也因此军队管理得很好。大历十二年，他因母亲去世丁忧离职。翌年，他起复本官，更兼任邠、宁、庆三州都将。唐德宗即位后，罢免了郭子仪的节度副元帅，将他管辖的部队分别隶属诸将，所以起复李怀光为检校刑部尚书，兼河中尹、邠州刺史、邠宁庆晋降慈隰节度支度营田观察押诸蕃部落等使。先前，李怀光经常率军修筑长武城，用来驻军。城池位于原州之首，面临泾水，俯瞰交通要道。吐蕃人从此不敢南侵，因此他的驻军成为西边重要的边防要塞。建中初年（780左右），宰相杨炎嫉恶泾原四镇节度使段秀实，因此征他入朝担任司农卿。唐德宗打算重新修复原州，便让李怀光兼任泾州刺史和泾原四镇北庭节度使。当时李怀光心怀私怨，亲手杀了朔方旧将温儒雅等好几人，泾州军士因此全都非常怕他。刘文喜趁机在泾州城反叛。唐德宗下诏派朱泚和李怀光带兵镇压了刘文喜，然后加授李怀光为检校太子少师。建中二年，李怀光升迁检校左仆射，兼灵州大都督、单于镇北大都护、朔方节度支度营田观察盐池押诸蕃部落六城水运使，实封四百户食邑。照样担任邠宁节度等使。
当时马燧和李抱真诸军共同出讨魏城，但尚未攻拔时，朱滔和王武俊全都反叛，连兵救援魏州的田悦。建中三年，唐德宗下诏派李怀光统领朔方兵马步骑一万五千一同出讨田悦。李怀光勇而无谋，到魏城那天，营垒尚未安扎完毕，就和朱滔等人在惬山开战，结果被朱滔他们打败。官军后来又被田悦决水淹灌，结果李怀光等诸军失利，只好和马燧等人退驻魏县。不久朝廷加授李怀光为同平章事，增加实封二百户。自此以后他和朱滔等人长久相持不战。翌年十月，泾原士兵哗变，唐德宗跑到奉天避难。朱泚僣位称帝。唐德宗派中使飞马去告诉河北诸帅，李怀光于是率军奔赴奉天勤王。当时道路泥泞，李怀光奋力勉励军士，从蒲津渡过黄河，在醴泉打败朱泚的骑兵，然后直奔奉天。前几天，他先派裨将张韶奉表封在蜡丸里混在攻城的叛军里头，然后找机会越过壕堑，向城上守军高喊道：“我是朔方的军使。”守军于是用绳子拉张韶上城。张韶登上城墙时，身上已中了几十箭矢。当时唐德宗在重围之中，处境非常危急。知道李怀光大军就要来时，他让张韶在城上向守城将士宣话鼓励，人心这才安定。李怀光又在鲁店打败朱泚的军队，朱泚只好解除对奉天的重围，逃回长安。李怀光后来的事前面都已细说，就不赘述了。李怀光死时五十七岁。唐德宗特赦他妻子免死，只是将她迁徙到澧州。
贞元五年，唐德宗又下诏：怀念李怀光当年奉天保驾的功勋，想保留他的后裔。因为李怀光死时，他儿子李璀和李瑗等也都死了，所以唐德宗为李怀光的外孙燕八八赐姓李氏，名承绪，授予左卫率府胄曹参军，继承李怀光的后裔。他还赐钱一千贯给李承绪，让他在李怀光墓侧修建庄园，侍养李怀光的妻子王氏，并预备四季祭奠的礼仪。这是后话。
当初，李怀光率军解除了朱泚对奉天的围困，唐德宗因此任命他儿子李璀为监察御史，对他非常宠遇。当李怀光进驻咸阳，不肯进兵时，李璀秘密跟唐德宗说：“臣的父亲必定会辜负陛下，还希望陛下及早做好防备。臣听说君父一体；但今日的局势，陛下不能诛杀臣的父亲，而臣的父亲却足以危及陛下。陛下待臣十分优厚，胡人性直，所以臣不忍不说出真相。”唐德宗吃惊地说：“朕知道你是大臣的爱子，本应当为朕委曲自己，想法弥缝大臣和朝廷的关系，怎么反而向朕密奏！”李璀说：“臣父并非不爱臣，臣也并非不爱臣父和自己的宗族。只是臣尽力了却不能改变臣父的心意而已。”唐德宗问他：“那么你有什么策路为自己免祸？”李璀说：“臣之所以进言，并非苟且求生。臣的父亲败时，臣将和他一道去死，哪里需要什么策略！如果臣为了生存而出卖父亲，陛下又怎能任用臣这样的人！”唐德宗说：“你千万不要死，还是为朕再到咸阳去劝谕你父亲，使君臣父子全都得以保全，那不是很好吗！”李璀到了咸阳后很快回来，说：“没有用处。希望陛下多加防备，不要听信旁人的话。臣这次前往，千方百计地想劝谕臣的父亲，但他说：‘你小子何知！主上无信。我并非贪图富贵，只是怕死罢了。你岂能自己陷进死地！’”
当李泌到陕州赴任时，唐德宗跟他说：“朕之所以再三想保全李怀光，实在是因为可惜李璀。爱卿到了陕州，试着为朕去招他归来。”李泌说：“陛下尚未临幸梁、洋二州时，李怀光还有归降的可能。今天则不然。岂有人臣胁迫君主逃亡，而后又站立在朝廷的道理！纵使他厚颜无耻，陛下每次视朝，又如何面对他！臣假如进入陕州，即使李怀光请降，臣也不敢接受，更谈不上去招降他！李璀自然是位贤者，他必定会和父亲一道去死。如果他不死，那么也不算可贵了。”当李怀光死时，李璀先杀了他两个弟弟，然后自杀。
朔方将领牛名俊砍下李怀光的首级出降。河中兵还有一万六千人，马燧杀了李怀光部将阎晏等七人，其余一律不予追问。马燧从向唐德宗辞行到八月十二收复河中，总共才二十七日。马燧将高郢和李鄘放出监狱，然后奏请朝廷，将他们安置在自己的幕下。
韩游瑰攻打李怀光时，杨怀宾作战非常卖力。唐德宗于是下令特赦他留在李怀光那里的儿子杨朝晟。韩游瑰于是让杨朝晟担任他的都虞候。
唐德宗派人去问陆贽道：“河中平定了，还有什么大事要处理的吗？”让他逐条奏闻。陆贽觉得河中之乱平定后，他担心必定会有逢迎拍马，喜欢生事的人，以为王师现在所向无敌，便请求朝廷乘胜讨伐淮西。李希烈必然会引诱鼓动他的部众，以及新近归附朝廷的诸帅，劝他们说：“奉天当时赦免和息兵的圣旨，只是朝廷处于困境时应急之举。如今朝廷稍稍安定，必然会重新出兵诛伐。”如此一来，那么各地负罪的藩将谁不自疑？河朔和青齐自然会起兵响应，那时兵连祸结，朝廷又得大肆收取租赋，征用兵役。建中时期的忧患又将重新发生。于是他上奏，大略意思是：“福不可以屡徼，幸不可以常觊（即不能老期望得到福气和侥幸）。臣现在担忧的是祸患再生，而不敢庆贺陛下获福。”他又说：“陛下怀着悔过深刻的真诚，降低非同寻常的大号，在各处如此宣扬的时候，听到的人无不感动流泪。因此那些妄称王号的叛逆，削除伪号向朝廷请罪；那些首鼠两端的藩将，表示款诚对陛下效勤。”他又说：“以往出讨导致他们更加反叛，如今赦免却让他们全都归附。以往靠百万王师而精疲力竭，如今以咫尺诏书而化解兵戈。所以圣王实行治理，制服强暴，靠的是仁德而不是兵力。这是很明显的。群帅违背臣礼，抗拒天诛，求的是活命而不是称王，这也是很明显的。所以喜爱生命并将此心普及万物，才是自己生存的手段；让人安宁也将此心普及万物，才是自己安宁的法术。将对方逼进死地而想求得自己的久生，将对方置于危地而想求得自己的久安，从古至今，从未有过。”他又说：“一夫不肯奉诏，全境遭殃；一境不宁，普天致扰。”他又说：“万千脏愚民众，四三叛乱将帅，为陛下表示自新的圣旨感动，为陛下充满盛德的言辞欢欣。他们革心洗面，更改言辞，重新尽到臣子的礼节。然而他们对陛下内心的用意和私下的计划自然也未必坦然放心，必当会聚在一块认真商量，全神倾听，观察陛下以后的行为，考查陛下当时的誓言。如果陛下言行相符，那么他们改邪迁善的决心将会逐渐牢固。假如陛下事与言背，那么他们忧虑祸患的心态又将重新萌芽。”他又说：“朝廷消灭朱泚后又杀戮了李怀光，杀戮李怀光后又征讨李希烈。假使平定了李希烈，那么下一个又会是谁？那些过去辜负朝廷又历来心怀疑惧的人，能不为他人的鼓动动心吗！”他又说：“如今皇运中兴，上天降下的祸殃也即将消失。就凭逆贼朱泚偷居长安，李怀光窃保河中，不到两年，他们相继被枭首殄灭。这实在是那些叛将乱臣胆战心惊的日子，也是黎民百姓改变困境的时候。朝廷的威严已经布下，然而陛下的恩惠尚未到达。现在真应当上副上天的眷顾，下收下民的众心；广布抚恤百姓的恩惠，和威严相济；利用歼灭贼人的威严，和恩惠并行。”他又说：“臣敢担保其他人都会服从朝廷，只是不敢担保李希烈一人而已。分析他的私下打算，并非不愿服从。估计他潜在的疑虑，并非不肯追悔。只是因为他过于猖狂，失去盘算，已经窃取了皇帝的大号，即使承蒙陛下保全宽宥的大恩，也觉得没有脸面立于天地之间而已。纵使他不能顺命，也不过一个独夫民贼。在内他没有理由起兵作乱，在外他也没有地方求助。他的能耐最多不过更加优厚地安抚他的部曲，苟延岁月而已。他心里虽然还想嚣张猖獗，势必不能成功。陛下只要敕令诸镇坚守各自的封疆，那么李希烈早已丧失士气，一筹莫展，将只是个囚徒而已，不是遭到人祸，就是得到鬼诛。古代所谓‘不战而屈人之兵’，指的就是今天这事！”
八月十五（丁丑），关中经历长久干旱后才开始下雨。
八月十七（己卯，通鉴作丁卯为误），唐德宗下诏说：“朕诚信未著，抚御失宜，致使功臣遭到诛戮。将此称作克敌，能不愧心！然而李怀光一家，在法律上无可赦免。念他先前身居将相，朕曾寄予腹心之望；他的罪行虽然挂名在刑书之上，但他的功勋也已收藏于王府之中。以他违犯法纪的劣迹，固然应当处死。然而以他奔赴国难的功勋，也应当留有后嗣。应当让李怀光的男儿一人为嗣，赐给他庄宅各一区。并归还李怀光的尸体首级，允许他家人予以收葬。李怀光妻子和儿女都将递送澧州，委托李皋就便安置，使得保存延续。他出嫁的女儿和其他亲人一律释放。陷身贼境的将士，一律予以平反洗雪。河中和同绛二州百姓免税一年。北平王马燧和咸宁王浑瑊，朝廷将封他们各一子为五品正员官。马燧可担任侍中，浑瑊可担任检校司空。骆元光、韩游瑰、唐朝臣各赐实封二百户食邑，封他们各一子为六品正员官。以前的河中行营将士，共赐给二十万端布匹作为设宴犒赏，放归本道（通鉴则说‘其余将士的奖赏各有差别’）。”
唐德宗显然听取了陆贽的建议，在诏书里补充说：“与淮西连壤的诸道，应当坚守各自的封疆，除非他们侵扰，不必出兵进讨。李希烈如果归降，朝廷将留他一条活路；其余将士百姓，一律不予追问。”
当初，李晟曾率领神策军前往卫戍成都。回来时，他带着营中的女妓高洪跟随自己。西川节度使张延赏十分愤怒，将高洪追了回来，因此和李晟有了矛盾。到这时，因为刘从一有病，唐德宗便要召张延赏回朝入相，于是任命他为中书侍郎兼平章事。李晟得知后，匆忙从凤翔上表罗列了张延赏的过错和恶行。唐德宗不想违背李晟的意愿，便只任命张延赏为尚书左仆射。张延赏从西川回长安，行至兴元（即汉中）才得到朝廷改任他为左仆射的诏书。
骆元光要杀徐庭光，和韩游瑰商量说：“徐庭光羞辱我的祖先，我要杀了他。到时马公一定会很愤怒，韩公能救我不死吗！”韩游瑰答应了。八月二十（壬午），他在军门外遇见徐庭光，拱手相见后，就开始历数他的罪过，然后命令身边随从将徐庭光砍成碎段。骆元光接着去见马燧，磕头请罪。马燧勃然大怒，说：“徐庭光已经投降，也得到了朝廷官爵。你不告诉我就随便杀了他，这是目无统帅！”于是要处斩他。韩游瑰说：“骆元光杀了个裨将，马公就如此愤怒。马公要杀了位节度使（骆元光是镇国节度使），天子会如何感觉！”马燧默然无语。浑瑊也为他求情，马燧只好放了他。
浑瑊出镇河中，得到了李怀光的全部兵众。朔方军此后分别镇守邠、蒲二州。
八月二十六（戊子），前河阳节度使、检校尚书左仆射、开阳郡王李芃去世。李芃字茂初，是赵郡人。他最初任上邽主簿，经三迁成为试大理评事，摄理监察御史和山南东道观察支使。严武任京兆尹时，举荐他为长安尉。李勉任江西观察使时，奏请他为秘书郎兼监察御史，成为他的判官。永泰初年（765），他转兼殿中侍御史。当时宣、饶二州人方清和陈庄聚众占据山洞，往西断绝江面的交通，劫掠商旅为乱。李芃于是请求在秋浦设置州府，守住那里的要道，好破坏他们的阴谋。李勉觉得有理，便奏闻朝廷。唐代宗十分嘉许，便划出宣州的秋浦和青阳以及饶州的至德，设置池州，让李芃摄行州事。没多久，他又兼任侍御史。后来，魏少游取代李勉出任节度使，又奏请让李芃检校虞部员外郎。朝廷赐给他金紫官服，任命他为都团练副使。很快，他又摄理江州刺史，为州人提供了很多便利。他母亲去世丁忧时，朝廷免除他服丧，永平军节度使李勉奏请他为检校工部郎中兼侍御史，成为自己的判官，很快又让他摄理陈州刺史。年中，正值李灵曜在汴州反叛，李勉署任李芃兼任亳州防御使。他不但干练，也熟悉军事，在整肃部队加强防备方面很有办法。他又开通陈、颍一带的运输道路，打通了漕运和陆运。
唐德宗嗣位后，授任他检校太常少卿、兼御史中丞、河阳三城镇遏使。他安抚慰劳将士十分周全，好的军粮和物品，总要先让给军士。一年后，他成为节度使路嗣恭的副手，加授检校左庶子和河阳三城怀州节度观察使，朝廷还将东畿汜水等五县归他管辖。当时河南河北连年用兵，唐德宗下诏给他增加了神策和汝、陕二州的王师。李芃进军收复新乡和共城，接着包围卫州。翌年，唐德宗下诏让他和河东节度马燧等诸军出讨田悦，结果他们在洹水打败他。李芃因功加授检校兵部尚书，经累封成为开郡王，实封一百户食邑。他进而将田悦包围在魏州。田悦部将符璘带领精骑五百在夜里投降他，李芃开营接纳了他们。次日，他将符璘送到招讨使那里去。唐德宗到奉天避难时，他率军回援。兴元初（784），他检校右仆射，但没多久，就因病一再请求罢归。李芃将要请求告退时，跟亲朋好友们说：“今年夏天蝗虫和旱灾严重，人主厌倦了兵革，然而天下的城池壁垒无不坚厚，长戈短矛也莫不锐利。靠武力取胜，则有得有失，哪里能全是好处！除去弊病的紧要，莫先于靠仁德感化。循循善诱，以理服人，这才容易取得成功。方镇大员要拥戴君主，就应当首先退让。贪权恋禄，我是不做这样的事情。现在我既然有病，岂能光说话而不实践！”于是亲手书写奏疏乞求罢职。这时他病逝时，终年六十四岁。唐德宗为他取消一日朝会，追赠他为太子太保。
要想知道唐德宗后来的情况，请看下篇文章。
