1991年5月2日，日本前首相竹下登带着夫人、女儿、女婿和国会议员一行18人访问中国。竹下先生这次是参加中日青年交流中心开业庆祝活动，并进行友好访问的。
5月2号晚上，李鹏会见客人时，他的女儿李小琳、4岁的孙女兰兰也参加了。
竹下在任期间和卸任后，与李鹏一直保持着密切联系。李鹏高度评价竹下长期以来为发展中日友好合作关系做出的重要贡献。他说：中日青年交流中心的建成与中曾根和竹下两个首相的关心是分不开的。希望这个中心为促进中日两国青年的友好发挥积极作用。中国政府将对中心的工作给予支持。
李鹏说：中日两国的政治家建立了深厚的友谊，现在的领导人也保持着密切的联系。更重要的是要使两国年轻一代把中日友好的接力棒传下去。
他介绍了自竹下登上次访华以来中国国内政治、经济情况。李鹏说：不久前，七届人大通过的十年规划和八五计划纲要基本精神概括起来就是改革开放和稳定发展。我国成功地治理了通货膨胀，生产力逐步恢复。这为进一步进行改革创造了条件。改革的不断深入和经济的不断发展将为中日经济合作展示了广阔的前景。
竹下登建议双方加强青年之间的友谊。他说：明年是日中邦交正常化20周年，利用这样一个良好的契机把中日关系向前推进一步。
1991年5月3日，钱其琛会见了竹下登。钱谈到我国的外交形势时说：目前我国的外交形势发展是好的，特别是与西方一些国家陆续恢复了正常的关系。日本也为中国同西方的关系发挥了积极的作用。希望利用明年中日建交20周年有利时机，搞一些能进一步增进两国友好的纪念活动。钱外长对日本各界都愿意为发展中日友好关系所取得的一致意见表示十分高兴。他转达了邓颖超女士对竹下和夫人的问候。
