阿格拉的历史可追溯至公元十六世纪初，十六至十七世纪中叶发展至顶峰，市内外的主要旅游名胜皆于这时期建成。阿格拉的最吸引人的景点当属近年被选为「新世界七大奇迹」的泰姬陵，还有跟泰姬陵并列联合国世界文化遗产的阿格拉堡。伊蒂玛德·乌德·杜拉墓（Itmad-ud-Daulah）也是阿格拉最令人印象深刻的建筑奇观之一。它被认为是泰姬陵背后的灵感来源。因此，它被称为“小泰姬陵”。
泰姬陵（Taj Mahal）
泰姬陵是印度知名度最高的古迹之一。它是莫卧儿王朝第5代皇帝沙贾汗为了纪念他的第二任妻子——已故皇后姬蔓·芭奴而兴建的陵墓。 凡是见过泰姬陵的人，都被它那洁白晶莹、玲珑剔透的身影所倾倒。这是一座全部用白色大理石建成的宫殿式陵园，是一件集伊斯兰和印度建筑艺术于一体的古代经典作品。在世人眼中，泰姬陵就是印度的代名词，更被诗人泰戈尔盛赞为“一滴永恒的泪珠”。
泰姬陵正面，该建筑群融合了印度伊斯兰建筑和莫卧儿建筑的设计传统。它采用对称结构，使用各种形状和符号。陵墓由白色大理石建造，镶嵌着半宝石，而周围的其他建筑则使用了红砂岩，
前庭花园，在长约300 公尺的花园中，树木、花坛、喷泉和水渠等方面达到了波斯花园要求完美的基于直角和几何比例的【四分花园】这个设计大大地丰富了泰姬陵的深度和远景。
周边建筑，泰姬陵建筑群的三面被带垛口的红砂岩陵墙包围，面向亚穆纳河的一面敞开。陵墙外还有多座他人的陵墓，安葬的包括沙贾汗的其他几位妻子。
泰姬陵内厅呈八边形，设计为每边都可出入。围绕石棺的贾丽屏风呈八边形，以八扇精雕细琢的大理石板构成。室内其它部分的表面精细地以半宝石镶嵌成交缠的藤蔓及花果等图案。
小泰姬陵 (Baby Taj)
小泰姬陵被认为是比泰姬陵更精致的艺术品，有大理石格子屏风和精美的雕刻。1622 年，伊蒂玛德·乌德·道拉（Itimad-Ud-Daulah） 去世，他的女儿计划建造一座大理石陵墓，以纪念他。 该墓是印度第一座完全用白色大理石建造的坟墓。它还因华丽的石头镶嵌装饰而闻名，上面描绘了柏树、酒杯和各种令人惊叹的几何蔓藤花纹。
阿格拉堡（Agra Fort)
与泰姬陵隔河相望的阿格拉堡，为沙贾汗的祖父阿克巴大帝（Akbar）于 1566 年开始兴建。原是阿克巴为自己兴建的宫殿，但未及完成他便撒手人寰，城堡于 1575 年由他儿子建成。这座方圆1.5平方公里的宫堡，全部采用红砂岩建造而成，外形非常雄伟壮观，故又称红堡。
阿玛尔·辛格门（Amar Singh Gate）
阿玛尔·辛格门专供莫卧儿皇帝阿克巴及其随从使用。沙贾汗以焦特布尔勇敢的拉奥·阿玛尔·辛格的名字重新命名了这座门。
安古里巴格花园（Anguri Bagh）
沙贾汗于 1637 年修建了这座花园。它的东面是 卡斯玛哈尔宫（Khas Mahal），其余三面是红砂岩拱廊，是后宫贵妇起居区的主要活动广场。这座花园以全年收获上等葡萄和鲜花而闻名，成为皇室贵妇们的休闲胜地或天堂花园。
觐见厅是莫卧儿王朝帝王接见大臣、使节的地方。
贾汉吉尔宫（Jahangir Palace）
贾汉吉尔宫是莫卧儿建筑的典范。它建于 1565-69 年间，正面朝西，面朝开放式庭院，令人印象深刻。它有一系列装饰拱门和八角形塔楼。宫殿内有复杂的房间、大厅、走廊、画廊和阳台。
罗斯纳拉阿拉宫（Roshnara Ara Pavilion）
罗斯纳拉阿拉宫坐落在阿格拉堡的卡斯玛哈尔宫（Khas Mahal）一侧，它小巧而美丽。它看起来像是用白色大理石建造的，但实际上，它是用红砖砌成，上面涂有白色灰泥。从建筑内部可以俯瞰亚穆纳河，欣赏泰姬陵的美景，据说它是沙贾汗的女儿之一罗莎娜拉贝居姆的住所。
希什宫（Sheesh Mahal ）
希什宫是阿格拉堡内最壮观的建筑之一。它位于穆萨曼塔（一座八角形塔楼）的西侧，景色美得令人难以置信。这座建筑是沙贾汗增建的众多建筑之一。它建于公元 1631-1640 年间，也曾作为皇帝的皇家浴室。
穆萨曼塔据信是沙阿贾汉皇帝临终的地方，他当时被囚禁在这里，在三百多年前，一位痴心的老人也常常呆在这里幽幽地望著泰姬陵，愐懷著昔日的快樂時光。
