1. 基本要素
ABS和多个部件：https://www.youtube.com/watch?v=LadAY8DbX3417m50s
05 GS300 是前后碟（尺寸不同），06 Sienna是前碟后鼓。
Pads(Bosch合金): 05 GS300是 BE619前， BE771后，06 Sienna BE995前 后为鼓式，08 Odyssey 前轮 45022-S9V-A01 后轮 43022-SHJ-X00
pad clip: GS300=,Sienna=4771608030,4771633130;
rotor: akebono,Zimmermann/Brembo rotor
liquid wrench/WD-4D， bleeder cap，AGS BK4高温油脂，Permatex 80071 Anti-Seize
Rotor minimum thickness:
05 GS300： Front Standard thinkness = 32mm Front Minimum thickness = 30mm Rear Standard thickness = 12mm Rear Minimum thickness = 10.5mm
Sienna 06： Front Standard thickness = 28mm Front Minimum thickness = 26mm （2015.12.12,98kmile测得27.72mm）
pad clip/anti-rattle clip Brake Bleeder screw/disc brake bleeder screw cap: 31478-30010 Gs300/Sienna http://toyotapartsunlimited.riveratoyota.com/oe-toyota/3147830010
2. 换pads/rotors
V1(Best, sienna): https://www.youtube.com/watch?v=JbcPNtAjKvA 摘要如下：
17mm scoekt to remove the caliper bracket bolts, 14mm to remove caliper guide pin bolts, 13mm & M8-1,25x25mm bolts to pull the rotor off. 5/16" wrench to loose the bleeder screw, 17mm think wrench to hold the guide pin nut. Jack up car turn wheels to passanger side.
GS300: https://www.youtube.com/watch?v=dqMed4-DDQE https://www.youtube.com/watch?v=nlOi9_iag8M 类似上面，17mm扳手固定guide pin，卸掉2x14mm螺栓取下caliper挂起，卸掉2x17mm guide螺栓，顶出rotor用12mm螺栓。取下rotor车光装回先不忙固定；若无pad clip铁片可用旧的，clip/pad间加高温lubricate，guide pin要加lubricate；6"C夹垫旧pad顶回活塞，装回17/14mm。要注意的是，pad嵌入在两个不同的卡片（可取下刷净加油脂），上下内外不能搞错，钢丝卡要装回，pad带磨损检测的也不能装反 https://www.youtube.com/watch?v=GcR7qB0SzcE#t=10m58s 。后轮若只换pad可不拆Caliper：https://www.youtube.com/watch?v=_Ww44bZ327c
http://bbs.wenxuecity.com/auto/280103.html 附注：
It is better to clean and grease abutment clips, to ensure pads can move freely to avoid drag problem. Also to check caliper pins to make sure they are not stuck. 换刹车碟不难，再进一步把刹车片托拆下来，用十字螺丝刀拧下两颗小螺丝，刹车盘就可以拿下来了。有时候因为生锈，ROTOR会沾在HUB上动弹不得，WD40也不管用，有些ROTOR上专门有带螺纹的洞（例如2xM8），让你用固定 ROTOR的螺丝拧进去，把ROTOR由HUB上顶开。
- 把刹车泵顶回去的方法有点“旧”，有时费半天劲还不管用。其实不需用任何工具，只需把泵芯顺时针方向旋转几圈，它就能缩回去。或用一把尖嘴钳，把泵按顺时针方向慢慢拧回去（泵芯往往有“一”字槽）。
- CALIPER不需卸下，把起子插到PAD和ROTOR之间(从CALIPER的开口处)，然后用手慢慢憋，泵就回去了。- 有些后轮brake泵是憋不回去的，须有专用工具扭进去。因为手刹也用刹车活塞。
http://bbs.wenxuecity.com/auto/392751.html
rear rotor：http://bbs.wenxuecity.com/auto/392424.html
pin：http://bbs.wenxuecity.com/auto/391017.html
rebuild：http://bbs.wenxuecity.com/auto/362337.html
cylinder的承力表面是最外头那一圈顶闸皮，所以顶的时候用旧闸皮垫上顶回去。你直接顶在cylinder里液压表面，质量差点儿的cylinder万一线路堵塞的话你会顶破。（上链图12）顶的时候要打开盖，看着煞车油碗，别让油溢出来。
润滑油应该涂在pads 和 abutment clips 接触面上，而不是abutment clips 和 bracket 的接触面。目的是防止pad生锈，卡住不能滑动。
Summary: 拆刹卡钳(caliper)下面的M14螺栓，把braket翻上挂起来，不然刹车液管易断; 把旧刹车片垫在活塞上用C clamp把刹车泵压回去，不然新刹车片比旧的厚装不回去。新闸皮背面抹高温油脂将噪，长螺栓和闸皮活动处旧油脂换新anti sieze防锈。活动换好后发动车子，踩刹车10下左右，让刹车分泵充分顶出，起到滞动作用，再开车溜一下看有无异常。如果要换rotor，拆caliper上下M14螺栓，再拆将它固定在车架上的两个M19螺栓，这四个螺丝都在车闸背面车轮壳里面。要flush brake fluid的话不必拆轮胎。
以前问得sienna刹车问题：http://bbs.wenxuecity.com/auto/351234.html （1）换刹车油，（2）调整后轮刹车鼓的棘轮 http://bbs.wenxuecity.com/auto/351599.html
换rotor： http://bbs.wenxuecity.com/auto/316271.html
换Rotor，简练：http://bbs.wenxuecity.com/znjy/2702972.html
换闸皮变成换rotor/caliper：http://site.6park.com/enter7/index.php?app=forum&act=threadview&tid=13731389
清洁旧油脂等：http://bbs.wenxuecity.com/auto/392424.html
史迷值得一读：http://bbs.wenxuecity.com/auto/408364.html
防锈值得一读：http://site.6park.com/enter7/index.php?app=forum&act=threadview&tid=13710905
3. flush break fluid
刹车液DOT3/4/5.1是兼容的，新的沸点高好一点；DOT5与其它的都不兼容但不吸湿，除非车型要求不能用。
关于次序，原则是先远后近，具体是诸说不一，前驱车次序是后轮乘客侧，驾驶侧，前轮乘客侧，驾驶侧，其实后驱也可这样。因为后驱是前两轮一组后两轮另一组，力矩是60%/40%；前驱是交叉一组，前轮力矩80%后轮20%。
https://www.youtube.com/watch?v=n1NvtUwfRJc 这里说flush 4轮，维修手册有flush主液箱。需要一个矿泉水瓶和1/4ID软管，及吸管。
先吸出大半旧液（还能看见为度，全吸出再加可能进空气就得做bench bleed），补满新液；透明软管一头接放液阀(可加cable tie)，另一头插在瓶里液体中不能在空气中，管子中段稍高且高于caliper，这样挤出的空气往上走，整个过程要防止空气进入；松开放液螺栓1/4圈，慢踩刹车不要到底，多踩几次将旧液挤入瓶中，注意保持新液至最高值，反复直至新液由透明管出来，拧紧阀门；依次做4轮。最好两人操作，车中人按控阀人指令踩下刹车，控阀人先松放液螺栓，令车中人踩下刹车并保持，拧紧螺栓后在松开刹车，反复多次。sienna的放液头，前轮在10：30方向后轮在12：30靠近油管。https://www.youtube.com/watch?v=ag-Q_lP0dOk https://www.youtube.com/watch?v=n1NvtUwfRJc
GS300：http://www.clublexus.com/forums/suspension-and-brakes/457529-diy-brake-bleeding.html#ixzz3vXYDL7DK
先做后轮乘客侧然后驾驶侧，此时钥匙置于ON但不用点火，踩一下刹车并保持，ABS pump助你放液，放好后拧紧螺丝。后轮做好后拔下钥匙，做前轮乘客侧继而驾驶侧。需要一人在车中，另一人松开放液螺丝，车内人踩3下刹车然后保持不能松开，另一人松开放液螺丝放液，车内人感觉刹车松近地板时另一人须关闭放液螺丝；如此重复4-5次。
After you're done, have your assistant step on the brakes two to three dozen times to exhaust the high-pressure reservoir on ABS systems. This will make the brake fluid level rise in the master cylinder. When it stops rising, you're done. To get rid of the brake warning light that'll be on at this point, step on the brakes hard. You don't need to do this every time your vehicle has a brake job, but every third time is a good idea (if you keep the vehicle that long).
踩刹车的办法对老车有一定风险，若行程长可能损坏master cyclider的密封，诀窍是不要踩到底。真空抽取和加压方法更好：
用Mityvac 8500手动泵：https://www.youtube.com/watch?v=KTY2iBkFeV0 操作时要保持一定真空，然后打开放液阀，不断抽真空使液体进瓶，再关上放液阀。微小气泡可能是工具管路的没关系。with a Vacula/Mityvac bleeder, solo job. Well I tried the rears with the key OFF, and they bled fine. The brakes were bled starting from rears then the fronts. I did do the 40 pumps on the brakes after bleeding, then refilled reservoir to MAX.
用Harbor 92924加压缩机构成的真空抽泵：先用于抽取刹车液贮器里的旧液，倒置加液瓶，再接去各轮的放液螺栓，同时保持贮器液面不要进空气。
DIY pressure bleeder：注意Toyota的盖子似没螺纹：https://www.youtube.com/watch?v=Mdcn1USVQ-w 用后院喷雾器改制，加装气压表，原软管头部连接贮器盖并密封，喷雾器内加足够新液，各轮依次放液，每次放液前打气加压到15psi。此法最方便。
Biglow：“现在的车，最基本的有个ABS，高级点儿的有Traction control, 那是ABS衍生出来的。怎么发挥功用的呢? 一个ABS泵，把闸液泵到一个储罐，上千 PSI。需要的时候，有control module （就是个阀体，有三阀的也有四阀的），根据四个轮的速度来控制闸液流向四个闸的液压，从而使四个轮子速度一致。
这个系统最大的问题，就是时间一长，闸液里的析出固体会集中在到各闸cylinder的支管里。所以，正确的做法是换闸皮时，应该用bleed off 使piston复位，而不是简单的用C-Clamp挤压复位。这是教科书上的标准操作。但是这样一来，你也知道人就两只手，要么这个操作需要第二个人协同，要么用手动真空泵吸出闸液。反正你到车行看看，没有人这么做，多数人修车行人的也不知道该这么做。
那么简单挤压回去后，沉淀的固体就回到主管线，从而可能造成堵塞或限流，这就是为什么闸可能偏软的问题。这时候就需要较多量的闸液去flush, 有时甚至需要强制启动ABS-flush 多次才能清洁管线。”http://bbs.wenxuecity.com/auto/433220.html
