据分子人类学研究，智人在十几万或二十万年前成种之后，大概分两次走出非洲，第一次是约8万年前从埃塞俄比亚跨越红海入阿拉伯半岛东南沿海，沿印度洋北岸——也门-阿曼-伊朗-印度-马来半岛-印尼，最终到达澳洲，这些就是通常所称“棕色人种”，大部分已经灭绝，其较纯粹的后代是澳洲土著和安达曼人；第二次是约5万年前，从东非出发，经苏丹-埃及进入黎凡特地区（即以今以色列为中心的地中海东岸新月形地区），然后在那里出发扩散到整个欧亚大陆，其中东方的一支在一万多年前穿过白令海峡（冰川期中是地峡）进入美洲。
感谢xing_zh提供的资料，如果想完整了解这一题目，可阅读斯宾塞·韦尔斯的著作《出非洲记：人类祖先的迁徙史诗》，网上有中文电子版。另外，李辉的《走向远东的两个现代人种》一文也值得一读，其中一段概述摘录于下：（他估算的第一次出非洲是十万年，我更倾向8万年这个数字）
现在我们可以勾画棕色人种和黄色人种在远东地区的迁徙历史了。
A. 棕色人种大约十万年前走出非洲，至少在五万年之前已经来到东南亚；黄色人种则是大约五万年前的时候开始向东迁徙；
B. 大约四万年前，棕色人种已散布于东北亚到澳洲的广大地区，而黄色人种则进入了东南亚；
C. 大约三万年前，黄色人种在东南亚、印度尼西亚次大陆和中国南方进一步扩张，而棕色人种可能有一部分已经来到美洲；
D. 大约两万年前，黄色人种几乎征服了东亚和东南亚的大部分地区，使该地区的棕色人种锐减；
E. 大约一万年前，黄种人进入美洲，并成为美洲的主宰；
F. 在数千年内，黄种人向中亚、北欧、印度洋和太平洋诸岛扩张，东亚最偏远地区的棕色人种也渐渐与黄种人融合。
