《约书亚记》第1章里面提到在一代伟人摩西死后，神让摩西的继任者约书亚刚强壮胆，继续前行。摩西带领以色列人走完旷野的路需要勇气，因为里面不乏悖逆之人的顶撞和胆怯；接下来，约书亚带领以色列人要过约旦河，得应许之地为业，也同样需要勇气，因为里面除了人的顽梗之外，更是有天堑和强敌横亘在眼前。
关于勇气，英国首相丘吉尔曾说到：“人类最重要的美德就是勇气.....因为它使其他的美德在遇到困难时不退缩。”勇气从哪来呢？靠着血气，我们都会拥有一定的勇气。勇气可能来自于天生的胆子大，这可被称为鲁莽；勇气也可能来自于自身的实力，但我们终究会发现一山总比一山高；勇气也可能来自于同伴强有力的支持，但是我们也会经历水可载舟亦可覆舟的无奈。
做神的事情，需要属灵的勇气。要得到这样的勇气，神告诉约书亚三点。首先，就是要明白自己是行在神的旨意当中，知道自己是正在带领以色列人去得到神所应许的土地，而且现在正是时候。这是关乎一个人的使命问题；其次，就是明白自己是行在神的心意当中，知道自己所做的都是符合神在律法书上的诫命、教导和原则。这是关乎一个人的品格问题；第三，就是确信，并体验到神与自己的同在，这是关乎一个人的能力来源问题。这三点很重要，就是要做对的事，作对的人，依靠对的神。有了这三样，我们的心中才会有底，才会有属灵的勇气。
那么我们怎么才能知道什么是神要我们去做的事情？神给我们每个人的使命，都会有所不同。要明白神的旨意，我们就必须常常亲近神，祷告神，在神面前安静等候，静默聆听。就好像夫妻二人在一起时间长了，一个眼神，一个动作，我们就知道对方想干什么。我们与神在一起的时间长了，也就会对神的声音有感应，对神的旨意心领神会，去做对的事情。其次，我们怎么知道我们做事的方法是符合神的心意，是按照神的原则行事呢？这当然就是要从圣经中学习了。在圣经中记载了神对人的诫命，神的性情和原则。我们需要多读圣经，按照神的话语来塑造自己的生命，成为对的人。第三，我们怎么知道神与我们同在呢？这当然是要靠信心，同时也是我们自己愿意花时间去经历神的同在，我们属灵的眼睛要开通，才可以真实地感受到神就在自己的身旁。就好像我们的肉眼看到下雪，那就真的是下雪了。神也赐给了我们心灵的眼睛，让我们可以看见属灵的神就在身边，进而紧紧依靠祂。
属世的勇气是看到机遇就紧紧抓住，属灵的勇气是看到神的方向就死死抓住；属世的勇气是用血气的方法来绞尽脑汁去达到，属灵的勇气是用属神的方法坚韧、执着地去完成；属世的勇气是靠着世界力量的帮助去做到，而属灵的勇气靠的是神的同在和力量去成就。神让约书亚刚强壮胆，让他依靠的不是匹夫之勇，而是来自于神的属灵勇气。勇气不在乎所面临的困难是大还是小，而只在乎我们所行的是否是神要我去行的；勇气不在乎我们的能力是大还是小，而只在乎我们的生命品格是否是合神心意的；勇气不在乎我们是否可以得到别人的帮助和支持，而只在乎我们是否与神同行，依靠神的帮助。
要得到属灵的勇气，需要持久的操练。让我们从祷告开始。神学家Karl Barth说到：“勇气就是在恐惧中经过祈祷之后，所凝聚而来的力量。”主啊，我愿意在新的一年更多地亲近你，寻求你的旨意，而不是成就我自己的事情；主啊，我愿意在新的一年在你的话语中塑造我的生命，而不是被世界嘈杂的声音所淹没；主啊，我愿意在新的一年更多经历你的同在，而不是被这个忙碌的世界所迷惑.....
默想：“我岂没有吩咐你吗？你当刚强壮胆！不要惧怕，也不要惊慌，因为你无论往哪里去，耶和华你的神必与你同在。”（书1:9）
