此章的第二部分进一步解释慎独的重要性，最重要的是无愧于神灵与对得起自己的良心。
〖CH33第二部分之原文〗
1、诗云：“潛虽伏矣，亦孔之?。” 2、故君子内省不疚，无恶于志。3、君子之所不及者、其唯人之所不見乎！4、诗云：“相在尔室，尚不愧于屋漏。” 5、故君子不动而敬，不言而信。
〖CH33第二部分之白话译文〗
1、诗经说：“潛藏虽然很深，但仍然是非常的明显。” 注：伏＝深。孔＝非常。昭＝明显。］
2、所以君子只求内心反省没有愧疚，也没有恶念存在心志之中。
3、君子之德行之所以使人趕不上的，大概就是不被人看见的地方！
4、诗经说：“看你独自在室内的时候，也能无愧于天理。”［注：相＝看。尔＝你。屋漏＝屋頂上的小洞，或者屋内的西北角放置神明处。］
5、所以君子不必动作而他人尊敬他，不必言语而他人相信他。
〖讨论〗
1、子思告诉我们：最能促进修行者进步的方式是自己处理好一人独处的时段，假如能于无人在自己身旁而没有任何坏主意（原文：无恶于志）的话，那么他的修行可以说是成功的，因为慎独是检验自己的最好方法。《中庸》在此章中用《诗经》中的“君子不愧于屋漏”以形容他对自己的良心有所交代，也就是说天可以经过屋頂上的小洞知道他在作什么。所以说“无愧于屋漏”就是形容他的无愧于天理。
2、理学家的静坐与佛教的禅坐也是属于慎独的一种，应该是“静态”的慎独。而在自己的脑袋胡思乱想的时候的慎独，笔者认为慎独应该是属于“动态”的。两者之间、当然以“动态”的慎独较为困难，而且它的困难度应该是困难多得不可能以数字计算。《中庸》是提出一个有效的、以自己的诚意随时随地监督自己的方法，甚至比佛教更严紧的方式，让自己上进。
