太极拳的来源已经不可考证，有传说是道家观察了蛇跟鹤的争斗而制造的一种人类的活动方式，或者说训练方式。那么我们跟蛇学了什么跟鹤又学了什么，没有一个太极拳大师正面回答。仿生学是最基础的运动科学，太极拳的最基本的要求也是最基本的理论指导就是仿生优化对人体训练。那我们为什么要模仿蛇，学得是它什么特殊之处？蛇有一条非常强劲的脊椎，蛇是依靠蛇身皮肤跟地面接触而产生的摩擦力，造成节节贯穿的蠕动型运动。但是抬起的蛇头，离地的蛇尾，局部非常灵动。蛇在面对敌人的第一反应是侧面躲闪，甚至迂回运动上下躲闪，所以他的第一个值得我们学习了是避让而不硬抗。但是它在避让的时候，意识非常冷静，蛇身跟地面的接触继续保持着，它随时可以回头咬人。 第二，蛇在退让的时候，一直保持了虚领顶劲的状态，两个眼睛紧盯着攻击它的对手，蛇的嘴巴随时在找寻可以出击的点。它不是老虎，它能够咬住对方的是很小的一点，但这一点一定要让对手失去攻击力。它一直在找寻得机得势的机会。第三，蛇在躲闪的时候，它的行动轨迹完全是按照对方攻击而产生，所谓舍己从人。在最佳状况下，蛇头跟攻击它的对手保持一个安全的空间，进退几乎达到同步。也就是说符合沾粘连随的精神。但是所有的这一切都是为了最后找到一个打击对方的点而服务的。
再来看鹤，那是一个腿长长很细，上身重过下身的动物，行动优雅迟缓，跟地面的接触完全依赖两个爪子的动物。它行动的原动力在于爪子的提起和踩下，踩下去速度不快，看不出细腿能局部产生很大的力气， 所以完全靠自身的重量和胯部压下去。鹤的行走，进攻，退步，完全符合阴阳理论，因为所有的身体重量在某一时间点都只在一个脚上。或在某些时间段甚至是独立养神，可以说鹤的身体稳定性在一只脚站立的状况下就已经非常强悍。可是鹤的两个脚爪不参加打斗，完全靠嘴巴啄击对方，鹤的头颈又非常长，脚下的力量反作用力通过短短的身体推动到长长的头颈，产生一种鞭子一样的甩劲，一直到达嘴的前端。由于脖子也是很细，本身没有什么力量，但是从脚到头的距离很长，鞭子可以甩得很开。再加上嘴这一段可以直接打击对方一点，而且速度非常快，打击距离并不长，就好像太极拳的所谓寸劲。鹤得两个翅膀，在振动的状况下，可以改变整个身体的方向，这是空气动力学，这样使得鹤在上下跟左右方向都能够灵活的转动跟跳动。意拳前辈表演的所谓健舞，就很像一只鹤可以很优雅地连贯转动，然后靠爪的力量，上下弹起落下。
太极拳吸收了蛇和鹤的这些打斗的运动轨迹和精神轨迹，编创了非常特殊的训练。所以打一套太极拳，在化劲的过程中要有蛇退让躲闪和对方保持距离的意念和行为，在发劲的过程中，要有鹤的跟进啄击的意念和行为。
用这个理解再去读太极拳经的话， 就非常明显：
“一举动周身俱要轻灵，尤须贯串。气宜鼓荡，神宜内敛，无使有缺陷处，无使有凹凸处，无使有断续处。” 这是讲的蛇的运动本性。
“其根在脚，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气，向前退后，乃能得机得势。有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之，上下前后左右皆然。” 这是讲的鹤的运动本性。
要让人学蛇和鹤的运动行为，必须经过意识的改造，我们肌肉骨骼才能统一行动，所以向蛇和鹤学习，必须“凡此皆是意，不在外面，有上即有下，有前则有后，有左则有右。” 这个意识的训练并不是排斥所有的肌肉训练，因为所有的运动都是速度跟力量的总和。但是每一个动物天生的构造不同，一只猫就没有一只老虎的杀伤力，但是它除了咬一口的力量不同以外，可以和老虎是完全同样的行动。当一只猫在捕老鼠的时候，就像一只老虎在捕食一只羚羊，没有什么不同。人有人的肌肉跟速度的训练，人是主要用手打人，毕竟有所不同，但是为了学习蛇跟鹤的技术，必须注重意识训练，才能把脚上的动力传到攻防的双手上，要像鹤一样，脚底一踩就发力攻击。
“如意要向上，即寓下意，若将物掀起而加以挫之之力。斯其根自断，乃攘之速而无疑。” 这一句讲的是意识的反向作用，蛇和鹤在上行升展的过程中一定都要靠瞬间往下的力量，是反作用力推动它们达到最后目的。人也是如此。
由于人和鹤的站立方式不完全一样，两脚可以不分虚实，那么身体就起不到作为重量自上而下产生对地的压力而反弹，反弹之后如何身体其他地方卡住力量也送不到和对方的接触点，所以必须强调“虚实宜分清楚，一处有一处虚实，处处总此一虚实，周身节节贯串，无令丝毫间断耳。”
这就是太极拳的仿生学，是一切太极练习的底层基础。离开他们就不是太极拳。
