旅行者一号、二号、卡西尼号是有史以来最伟大的三个宇宙探测器。
1964年美国喷气推进实验室 （JPL）盖瑞·弗兰卓(Gary Flandro)发现太阳系处于地球外圈的几大行星恰巧有176年一遇的特殊排列位置，宇宙探测器可逐一借助这些行星的引力加速飞行，节省大量燃料。用一个探测器就可以依次探测几个地球外圈的行星：木星、土星、天王、海王、冥王星，再飞出太阳系，但发射时间必须在1970年代初，所以NASA/JPL加快了“大旅程”（Grand Tour)计划步伐。
旅行者一、二号在1977年升空，连发两个探测器是双保险。由于之前的“先驱者11号”发现土卫六（即泰坦星）似乎有大气层，这是首次在卫星上发现大气，所以旅行者一、二号的任务重点是掠过土卫六，分析其大气成分。1977/8/20先发射了旅行者二号，但计划晚些时间到达土星，视旅行者一号的情况而定。1977/9/5发射了旅行者一号。万一旅行者二号发射失败，旅行者一号也可以根据情况修改自己的飞行路线。结果都发射成功，旅行者一号完成了对土卫六的考察任务，旅行者二号也就重点考察了天王星、海王星。
1980年当旅行者一号首次掠过土星时，全球有1亿观众观看了电视直播。
旅行者一号不仅达到了第三宇宙速度，而且是飞得最快的人造飞行器，正往太阳系边缘飞去，它飞了近45年，所以飞得最远。电磁波（如光波）从地球跑到旅行者一号需20小时40分钟。旅行者二号飞行了45年。
随后，美国NASA与欧洲航天局、意大利宇航局共27国合作，将考察土星与着陆土卫六一并完成，1980年代开始惊天设计了卡西尼-惠更斯号探测器，主探测器卡西尼绕土星飞行，考察土星、卫星（现已发现土星有82颗卫星，其中29颗待确认与命名）、土星环，而惠更斯则在土卫六上着陆或“落海”。
1997/10/15卡西尼-惠更斯升空，为借助众多行星的引力，并非直奔土星。卡西尼-惠更斯先飞向金星，借助金星引力作第一次加速，绕日一圈后，再次接近金星，第二次加速，接着遇到地球（金星、地球离太阳近，公转快），借助地球引力作第三次加速，飞向木星，木星引力巨大，把卡西尼-惠更斯探测器抛向土星。木星、土星都是巨无霸，比地球大很多,引力也大很多。卡西尼-惠更斯总共飞行了六年多（均指地球年）才泊入土星轨道。
卡西尼-惠更斯探测器1997年升空。
然后惠更斯与卡西尼分离，2005年1月14日惠更斯（荷兰天文学家，发现土卫六）号靠降落伞在土卫六上着陆，卡西尼（法国天文学家，发现土星环缝隙）号则绕土星飞行，探测土星及其他卫星、穿越土星环。
卡西尼拍摄的土卫六 （下图）
惠更斯与卡西尼分离后，2005/1/14独自着陆土卫六 （下图）
卡西尼独自绕土星飞行 （下图）
卡西尼飞过土卫二（即恩克拉多斯星）时，意外发现其冰层下有水汽喷出，NASA两次延长卡西尼的任务，它检测到土卫二冰层下有类似海底火山的热源，及碳、氢、氧、甲烷等，土卫二比土卫六更可能有生命。土卫二、六将是我们后代的避难所（地球毁灭后）。
卡西尼掠过土卫二（恩克拉多斯） （下图）
经过两次延长寿命，加上通胀，卡西尼探测费用远超当初的预算30亿美元，它在太空中共飞行20年。
参加旅行者、卡西尼计划的科学家从青葱岁月干到中年大叔，又干到白发、秃顶。
旅行者一号、二号正在飞出太阳系，得到永生。
因为卡西尼在土卫二上的重大发现，NASA两次延长其任务，它在土星轨道上又工作了十三年，2017年才光荣谢幕...
卡西尼燃料用完，很可能坠落到土星或其卫星上。为防止它所携带的地球微生物污染土星及其卫星（人类未来的家园），科学家调整卡西尼方向，让其在土星大气中自毁，化为灰烬。
2017年NASA 制作了3分钟40秒的视频～“卡西尼最后终章（cassini‘s grand finale）”，让卡西尼设计者及无数观众感叹流泪。 （下三图）
（资料主要来源：维基百科英文版，科学声音-太阳系新知-汪诘）
