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清朝皇族封爵共有十四等，即和硕亲王、亲王世子，多罗郡王、郡王长子，多罗贝勒，固山贝子，奉恩镇国公，奉恩辅国公，不入八分镇国公，不入八分辅国公，镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。
封爵方式有两种，一因军功受封叫军功封，一种以皇帝直系子孙受封叫恩封。以军功封者无论王、贝勒均世袭，永不降封。以恩封者一般则每一代降封一等承爵。亲王降至镇国公，郡王降至辅国公，贝勒降至不入八分镇国公，贝子降至不入八分辅国公，镇国公降至辅国将军，辅国公降至辅国将军，以后则世袭罔替不再递降。清代共有世袭罔替的王爵十二家，俗称“铁帽子王”，其中八家以军功封爵。他们是礼亲王、郑亲王、睿亲王、豫亲王、肃亲王、克勤郡王、顺承郡王，另有恩封世袭罔替王爵四家怡亲王、恭亲王、醇亲王、庆亲王。
清初因是开国功臣被封世袭罔替的八家亲王如下：
礼亲王：始封祖为和硕礼烈亲王代善。代善是清太祖努尔哈赤次子，他随清太祖征战四方作战英勇，被称为“古英巴图鲁”。清太祖死后代善与其子岳托拥皇太极即位，清太宗崇德元年 (1636)进封和硕礼亲王。皇太极死，代善又主持立福临(世祖)为帝。顺治五年病逝，乾隆四十三年配享太庙。其后代袭爵有名者，如嘉庆十年袭爵的礼亲王昭裢是皇族中著名学者，著有《啸亭杂录》等传世，昭&后因凌辱大臣被夺爵。末代礼亲王叫世铎，清帝退位后去世。礼亲王世爵共传10世，12人袭爵其中两个被削爵。
郑亲王：始封祖为郑亲王济尔哈朗，他是努尔哈赤的侄子(努尔哈赤之弟舒尔哈齐六子)，是惟一非帝王直系子孙。济尔哈朗从征蒙古、朝鲜，崇德元年进封和硕郑亲王。顺治十二年去世，乾隆四十三年配享太庙。道光二十六年端华袭封，咸丰十一年(1861)文宗死，端华与其异母弟肃顺等八人受遗诏为赞襄政务王大臣共理朝政。慈禧发动辛酉政变杀肃顺，端华赐自尽。郑亲王世爵共传10世，17王其中5人削爵。
睿亲王：始封祖为清太祖努尔哈赤14子多尔衮。多尔衮以作战勇敢赐号“墨尔根代青”，崇德元年封为睿亲王。皇太极死，他顾全大局和礼亲王代善共立太宗幼子福临即位。顺治元年多尔衮进入北京，安抚百姓，制定章法制度，是清初实际上的最高统治者。多尔衮先后被顺治称为“叔父摄政王”“皇父摄政王”。顺治七年死于出征路上．年仅39岁，灵柩回京时顺治亲迎于东直门。多尔衮死后被尊为义皇帝庙号成宗，神主祔太庙。后苏克萨哈等攻讦他种种不法，被废尊号，黜出宗室，毁陵墓，家产人员入官，此后百余年无人敢论及此事。乾隆三十八年清高宗弘历令修葺东直门外睿王坟，乾隆四十三年为其平反复其王爵，其爵世袭罔替，追谥日忠，配享太庙。其身后无子，以同母弟多铎之后继承爵位。睿亲王世爵共传11世，不计追封者共8王。
豫亲王：始封祖为清太祖努尔哈赤15子豫通亲王多铎。多铎在太宗时于大凌河大破明军祖大寿之师，从此明朝无有成规模之抵抗，崇德元年封豫亲王。清军入关后，他率军克南京，南明弘光帝出降。顺治六年以痘症病逝，乾隆四十三年配享太庙。豫亲王世爵共传9世13王，其中二人被削爵。
肃亲王：始封祖为清太宗皇太极长子肃武亲王豪格，因功于崇德元年封肃亲王。清军入关后率军西征川陕，剿击李白成、张献忠余部。豪格与多尔衮多不睦，顺治元年因语侵多尔衮竟被夺爵，顺治五年被拘禁死于狱中。顺治八年世祖亲政，为长兄昭雪，复原封谥肃武亲王。乾隆四十三年配享太庙。末代肃亲王善耆清末任民政部尚书。清帝退位后，避居大连与日本人过从甚密，死于1922 年。肃亲王世爵共传9世10王。
庄亲王：始封祖为清太宗皇太极第5子承泽裕亲王硕塞。硕塞与多铎共同在河南攻击李白成，又随军攻破南京，俘明弘光帝朱由崧。顺治十一年硕塞死，其子袭爵改号庄亲王。庄亲王一支共传8世11王，其中二人削爵。
克勤郡王：始封祖为礼亲王代善长子岳托。岳托自幼随父祖征战，功劳卓著，太宗崇德元年封为成亲王。岳托作战勇敢，但性格狂妄傲慢，屡被申斥，封爵两度被降为贝子，太宗两次免其死罪。清兵入关后，岳托率部攻山东克济南，崇德三年病死军中。诏封克勤郡王，乾隆四十三年诏享太庙。克勤郡王世爵共传13世17王，其中三人削爵。
顺承郡王：始封祖为礼亲王代善之孙勒克德浑。其父为代善第3子萨哈磷，萨哈磷兼通满、汉、蒙三种文字，屡建战功，崇德年间病死，追封颖亲王，勒克德浑是其第3子。顺治元年勒克德浑被任命为平南大将军，顺治五年封顺承郡王，顺治九年去世。顺承郡王世爵共传10世15王，其中三人被削爵。
清代因恩封为世袭罔替亲王爵的有以下四家：
怡亲王：始封祖为怡贤亲王允祥。允祥是清圣祖玄烨第13子。雍亲王允稹即位后即封其为和硕怡亲王,雍正八年去世，谥为“贤”，又特于谥前加“忠敬诚直勤慎廉明”八字，配享太庙，乾隆时定怡亲王爵世袭罔替。道光时载垣袭爵，穆宗(同治)初立时载垣与端华、肃顺等同为八位顾命大臣之一。辛酉政变后与郑亲王端华同被赐死。怡亲王世爵共传8世9王。恭亲王：始封祖为恭忠亲王奕訢。奕訢为清宣宗曼宁第6子。道光遗诏中遗命四子奕詝入继大统的同时封奕沂为亲王，文宗奕詝继位后即封其为恭亲王。慈禧发动辛酉政变得到了奕訢大力支持配合。两宫垂帘听政任命他为议政王。后赐其食亲王双俸，王爵世袭，同治七年以后遭忌不再参与朝政。光绪二十四年奕訢病逝，诏谥“忠”，配享太庙。恭亲王世爵共传3世2王。
醇亲王：始封祖为醇贤亲王奕譞，奕譞是清宣-宗曼宁第7子，咸丰年封醇郡王，其福晋为慈禧胞妹。同治十一年晋封为醇亲王，穆宗(同治)死后无嗣，其子载湉即位，改元光绪，醇亲王食亲王双俸，王爵世袭。光绪十六年奕譞去世，配享太庙，“称皇帝本生考醇贤亲王”，其子载沣袭爵。光绪三十四年德宗载湉死，载沣子溥仪入继大统，载沣为监国摄政王。1951年载沣病逝于北京。
庆亲王：奕劻是最后一位被封为世袭罔替世爵的亲王。奕劻是清高宗弘历17子永磷嫡孙，光绪十年命其管理总理衙门，封庆郡王。慈禧60万寿封亲王，深得慈禧信任，曾与李鸿章共同主持辛丑议和。慈禧死后载沣掌政，为缓和亲贵之争赐其王爵世袭。辛亥革命爆发后奏启用袁世凯，清廷退位后被清朝亲贵遗老目为“贼子”。后寓居天津，1918年病死。其王爵只有一代，没来得及世袭。
