关于马氏的姓氏来源说法为下：
出自嬴姓，为帝颛顼裔孙伯益之后，其始祖为赵奢。相传帝颛顼有个孙女叫女修，因食燕子蛋而怀孕生子大业。大业之子伯益因辅佐大禹治水有功 ，帝舜赐他姓嬴。伯益之子大廉，传至季胜有个曾孙叫造父，世周穆王的驾车大夫，因平定徐偃王之乱有功，被封在赵城（今山西洪洞县北赵城），称为赵氏。后建立赵国。战国时赵王有子叫赵奢，以善于用兵着称。因功卓著被赵惠文王封在马服，称为马服君，死后便葬于封邑，其子孙最初以"马服"两字为其姓氏，后省去"服"字，遂有马氏。世居邯郸。史称马姓正宗。
出自他姓改马姓。如汉代有汉戚人马宫，本姓马矢，至马宫以仕学显，改姓马。
出自他族改姓。西域人马庆祥，人居临洮狄道（今甘肃省境内），遂以马为氏。蒙古人月乃和，因其祖在金末为凤翔兵马判官，遂改姓马氏，取名祖常。马祖常之后亦为马氏。金元以后，为回族大姓。
聚集地（迁徙分布）
赵奢之子牧，亦为赵将，居住在邯郸。公元前222年，秦国灭赵国，将牧之子迁徙至陕西咸阳。马兴后人马何罗徙扶风茂陵（今陕西兴平东北）。从此，扶风茂陵成为马氏的发展繁衍中心。两汉至南北朝时期，马氏除在扶风茂陵成为望族外，还分布于今河南、河北、山东、湖北、四川、甘肃、江苏、浙江等省的一些地方。唐朝末年，王潮、王审之入闽，有河南马氏随同前往，在福建安家落户。许州人马殷，少为木工，应募从军，随秦宗权部将孙儒入扬州，转从别将刘建峰攻取潭州。896年，刘建峰北部下所杀，马殷被推为主，被唐任为潭州刺史，后进武安军节度使，于907年被后梁封为楚王，建立楚国，历时45年。宋代以后，闽、粤地区马姓逐渐增多；至明代，马姓族人遍布福建；至清代，有的移居台湾，进而又远徙东南亚及欧美。
台湾的马姓，以嘉义、台南和新竹为最多，名列第七十二位。台湾马姓的开基始祖，来自广东，与广东马姓关系十分密切。早在两千年以前，是由马援将马氏带到南方的。这些人虽然很可能不姓马，但在寿冷县定居以后，却统统改姓为马了。并成为马氏在南方的开基始祖。台湾的马姓，跟广东的马氏关系十分密切。他们的开基始祖大多来自广东。
堂号
"铜柱堂"：汉伏波将军马援征址，胜利后，在交址立铜柱表功。到了唐朝，马援的后裔马总做安南都护，在原汉立铜柱的地方又立了两根铜柱，铸上了唐朝的威、德，说明自己是伏波将军的后裔。到了五代时马希范也立了铜柱。
"绛纱堂"：汉校书郎中马融，才高博洽，为世之通儒。弟子常千余人。他在教室里设绛纱帐，前授生徒，后设女乐。弟子都专心听讲，没有人顾盼女乐。
马姓堂号还有"扶风"。
家乘谱牒
河北：丰润马氏家谱不分卷、安次得胜口马氏家谱不分卷、东安马氏家谱稿不分卷、马谱一幅、马氏族谱不分卷
江苏：京江马氏宗谱二卷图一卷、马氏宗谱七卷首一卷、锡山马氏宗谱不分卷、常州马氏宗谱六卷首一卷、利城马氏宗谱六卷
浙江：光溪马氏宗谱六卷首一卷末一卷、会稽马氏宗谱五卷、山阴朱咸马氏宗谱四卷、吴宁安恬马氏宗谱二十三卷
马氏家乘不分卷、马氏族谱不分卷、马氏宗祠族谱不分卷、马氏宗谱不分卷、三官马氏宗谱十四卷首一卷、繁阳马氏宗谱十九卷、远阳马氏家谱不分卷
历史名人
马 钰：宋代进士。传说，大定年间他遇重阳子王嘉，授以道术，与妻孙氏同时出家，孙先仙去。钰后游莱阳，入仙宫羽化，赐号丹阳顺化真人。
马 援：东汉名将，建武十七年（41年）任伏波将军。年六十余仍征战沙场。尝谓宾客曰："丈夫立志，穷当益坚，老当益壮。"又言："男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬。"
马师皇：黄帝时代著名兽医，善医马，又喜医龙，据说"乘龙仙去"。他被后世尊为兽医始祖。
马致远：元代著名的杂剧和散曲作家，他与关汉卿、白朴、郑光祖被誉为"元曲四大家"，其作品大都清丽高雅，意境高远。
马 均：魏时机械制造家，因改革绫机，提高功效四五倍而闻名；后又创造翻车（即龙骨水车）、指南车等。翻车、指南车所使用的机械原理比国外早1780年。
马 远：南宋时著名画家，擅画山水。初师李唐，能独辟蹊径，自成一家。多作"一角"、"半边"之景，构图别具一格，有"马一角"之称。与夏圭、李唐、刘松年合称"南宋四家"。
