常见下面几种，驱动形式都为4×2。
1) 发动机前置后桥驱动：大型和很多中型轿车都采用这种方式。重心位置合理，驱动与附着可靠，操纵机构简单，但由于传动轴的存在，又避免由于过于抬高地板的高度使重心高度增加，常将地板中央凸起，导致后排中间座位乘座不舒适。但这种方式仍然是一种很好的驱动方式。
2) 发动机前置前桥驱动：很多中、小型轿车采用这种形式。一种是发动机横置，另一种则为发动机纵置。该形式结构简单、紧凑。不设传动轴可降低重心和车厢底板高度，有助于提高乘坐舒适性和行驶稳定性。前桥驱动的汽车上坡时前轮附着力减少，不能够获得足够的牵引力。
3) 发动机后置后桥驱动：见于某些微型轿车。发动机位于后桥后部，除散热不良外，操纵机构也较复杂。应用不广泛。
2、车身与外形
大型轿车多采用非承载式车身。车身不承载发动机、底盘及各部件的重力。这种轿车设有车架，车身通过弹位装置安装于车架上。这种形式的轿车乘坐舒适，隔振性好。但结构复杂，重量增加，价格较贵。
中、小型轿年多采用承载式车身结构，不设车架，发动机和底盘等部件直接安装于车身上。结构简单、重量轻、价格便宜、应用越来越广泛。
轿车外形种类很多、但不论何种外展，都必须具有优良的行驶稳定性，以利轿车高速行驶。友好的外形还必须使轿车各部件布置合理，具有尽量大的乘坐空间和行李厢容积。除此之外，还应美观大方，色彩光亮，具有时代特点，符合人们的审美观念。
1) 三厢式结构：是应用最为广泛的一种形式。前厢安置发动机，中厢为乘座空间，后厢是行李厢，可分成"船型"和"楔型"两种。船型为传统型，高雅、气派、大方，为高级轿车广泛采用，楔型具有优良的空气力学性能，外形具有时代感。
2) 两厢式结构：没有专门的行李厢；只是在乘坐厢后排座位之后有一个安放行李的空间。车身短小、停车方便，机动灵活，非常适合于市内行驶。在交通拥挤的现在，有着很大的实用性。
3) 斜背式结构：介于两厢与三厢结构之间，车身接近于流线型。
4) 旅行轿车结构：在三厢基础上将行李厢向上扩大并和乘座厢打通成一个统一的空间。能容纳更多的行李，适合于远距离行驶。
5) 客货两用车结构：在三厢式轿车基础上改装而成，主要用来载客，也可用来载少量货物。适合于私人家庭使用。
6) 越野客车外形结构：为了缩小前、后悬和具有较大的接近角和离去角，都采用两厢式结构，第二排座位后面设有可折叠座椅，既可载人，又可载物。
轿车的乘坐空间大小对乘客的安全性是很重要的。乘坐空间越大，发生事故时乘客受到的伤害就越小。
3、发动机排量
几乎所有轿车都采用汽油机。发动机排量越大，发动机功率越大，除了使轿车具有较高的行驶速度和良好的加速能力外，还可以装置更多的附属装置。轿车也可以做得更大更宽敞，使乘坐更舒适。但经济性较差，价格也高。微型轿车由于追求低成本低油耗，发动机排量较小。
4、底盘
中、小型轿车仍然大量采用机械式传动系。而很多大型轿车都采用了液力机械传动。轿车悬挂多为独立式悬挂、制动装置大多采用双管路液压制动装置或者真空助力液压制动装置。制动器大多采用前盘后鼓式、轮胎为超低压胎，具有优良的弹性。
