请问，什么时候把宝宝加到保险上呢？

Health Insurance是公司的，一般来说，是宝宝出生前就跟公司的HR打招呼还是出生后呢？公司给我一张form让我填，但是宝宝还未出生呀，我怎么写呢？
可是要是等待宝宝出生后，有了ssn有了名字再填写的话，那刚出生的儿科医生的那部分billing怎么算呢？