万能的论坛，请教撞车的问题

老公在家里停车场倒车，从自己的车位往外倒。 另一人也倒车，在过道上倒，两个人应该都没注意，老公车屁股撞到对方左手后门。 请问这种情况是我老公全责吗？ 撞了一个浅坑，这个人上门索赔800，觉得多了。 求建议！主要想搞明白法律上到底谁的责任。
如果是老公的责任，是否应该就报保险呢？对方显然想私了。  对方的车是Toyota sienna 旧款不知道哪年。我有照片的，这个手机上发没看到贴照片的地方……