比熊犬起源于十五世纪，主要为皇室玩赏犬，Frise的法文意思是卷发，Bichon法语的意思是可爱，整个合起来就是“可爱的卷毛犬”之意。名字即道尽了比熊犬可爱、迷人的讨喜形象。
比熊犬被认为是法国种，但真正的起源不详，有一说是，14世纪时，水手从加那利群岛的特那利夫岛带到地中海来的，因为与玛尔济斯犬相似，说明了两种有相同的祖先；另一说是在文艺复兴时代，由意大利传至法国，甚至有来自中东的说法。
许多世纪以来，比熊一直是欧洲宅院的伙伴犬，身受大众喜爱，19世纪逐渐凋零失宠，只有在马戏团或街头艺人身旁才看得到。20世纪时，才又繁衍起来。1956年时初入美国，开始受到欢迎，1972年时已成为美国畜犬俱乐部公认的犬种，连带着在英国也流行起来。
比熊犬是欧洲文艺复兴时期最受欢迎的犬种，个性友善积极，比起其它的玩赏犬更为结实活泼和顽皮。
