神农（神农氏）是中医医祖。
神农（前3000--前2100），是传说中的炎帝，中国的太阳神，三皇五帝之一。又说他是农业之神，教民耕种，他还是医药之神，相传就是神农尝百草，创医学。传说神农死于试尝的毒草药。
针刺法萌发于新石器时代。针灸疗法最早见于战国时代问世的《黄帝内经》一书。针法起源于南方，灸法起源于北方。
因此，中医的历史，推测应该有5000年以上。
宋代以前，对医生的称呼较为复杂，没有统一的称呼，一般根据其具体的专科和职责分成4类：食医、疾医、疡医（金疮医）和兽医。
食医，周代掌管宫廷饮食滋味温凉及分量调配的医官。《周礼·天官·食医》：食医，掌和王之六食、六饮、六膳、百羞、百酱、八珍之齐。相当于现在的膳食专家、营养师，或保健医生。
疾医，它的含义多与疾病以及治病有关。相当于现在的内科医生。
疡医，其职责是：掌肿疡、溃疡、金疡、折疡之祝药，杀之齐。相当于现在的外科医生。
金疮医，相当于现在的外科医生，属于疡医一类。金疮，特指刀箭、刀斧、利刃等金属器械造成的伤口。如救治不当，可致感染、中风发痉。
坐堂医，源于汉代，是在中药店中为患者诊脉看病的中医大夫。相传汉代名医张仲景曾作过长沙太守，每月的初一和十五他坐堂行医，并分文不取。为了纪念张仲景崇高的医德和高超的医术，后来许多中药店都冠以某某堂，并把坐在药铺里诊病的医师称为“坐堂医”。
隋代出现太医，特指皇宫宫廷医生（即御医，这个词汇似乎来自日本；日本在明治以后的称呼为：医师先生、医生、老师）。
隋唐五代时期，在前代医疗体系的基础上建立了一套更完善的系统，执行这套系统的三大机构就是太医署、尚药局、药藏局。太医署设立了更全面的官职，除了掌管全国的医疗工作之外，也更多地充当了医药大学的角色，并逐步把进行医学教育、培养医学人才作为重点，从而保证了不断为宫廷输送医疗人才。尚药局是宫廷内皇帝及皇后等专门的医疗保健机构，负责宫内的疾病治疗、御药的制作及试尝。药藏局则是特别为太子设立的，负责给太子治病保健，以利于太子更健康地成长。
隋代正式设立太医署，作为医学教育机构，下设医、咒禁及按摩三科，每科设博士及助教各二人，以教授学生。
唐代时期，医生一词出现。唐代时设置学校令人习医，凡学医的人称为医生，用为行业医治病者通称。在唐代，女医已经进入了国家的制度视野，专门培养女医的教育机构已经出现。女医主要学习安胎产难，兼及疮肿、伤折、针灸之法。624年成立的太医署设有医、药两个部分，并附设药园。医学部分又分为四科，即医科、针科、按摩及咒禁，而以医科的规模为最大。
太医署，唐代一种医疗保健机构。这个机构内分设医学各科，除作为医疗保健外，也有兼管医学教育的。宋代把这种机构改称“太医局”，元、明、清则改为“太医院”。元代太医院，负责宫廷的医疗保健，另设医学提举司，掌管医学教育的行政事务。明代仍设太医院，医学生主要从医家子弟中选择，称为医丁。
唐代的“太医署”既是医学教育机构，又是医疗单位，在编制上分为四科：医科、针科、按摩科、咒禁科。其中医科又设有体疗、少小、疮肿、耳鼻口齿和角法等不同专业。每一科中设“博士”一人，其余依次设有“医师”、“医工”、“医生”若干人，在医科和针科中还各有“助教”一人，次于“博士”、高于“医师”。在当时的“咒禁科”中设有“咒禁博士”一名、“咒禁师”两名、“咒禁工”八名、“咒禁生”十名。
宋代开始，北方人对医生的尊称为大夫。
大夫本是官名。三代时，天子及诸侯皆设之。分为上大夫、中大夫、下大夫3级。秦汉以来，有御史大夫、谏大夫、太中大夫、光禄大夫等名。清代文官阶自正一品至五品，亦称大夫。为了区别于官名，将称医生为“大夫”的“大”读成 dài，而不读 dà。
南方人对医生的尊称为郎中。
郎中，本是官名，即帝王侍从官的通称。春秋战国始置。其职责原为护卫、陪从，随时建议，备顾问及差遣。
最早的郎官，本意为“廊中”，指供职于王宫殿前左右廊庑之中，引申为官名。战国时各国常设此官。秦及汉初，郎中一官一分为三：给事禁中者为中郎，给事宫中者称郎中，给事宫外者为外郎。并以郎中令为最高长官，掌皇帝宿卫。汉武帝时分郎中为车郎、户郎，设郎中车将、郎中户将以统领之。属光禄勋，掌管车骑和门户，充任侍卫，并外从作战。曹魏因置，光禄勋所属郎中，秩比三百石，第八品，主轮番宿卫诸殿门及出充车骑。尚书台设郎中二十五人，秩四百石，第六品。分曹治事，主作文书起草。吴、蜀亦置。后世遂以侍郎、郎中、员外郎为各部要职。
元代太医院，称医生为医师。很有现代风味。
直至近代，医生才成为为业医生者之通称，但各类专科十分丰富。
医学博士（MD），那就是中国引进西医后的事情了，但医学博士不一定从事服务患者的工作。
女医
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