布拉格天文钟是捷克首都布拉格的一座中世纪天文钟，座落於老城广场的老城市政厅的南面墙上。
布拉格天文钟包括三个主要部分：天文钟面，上部“行走的使徒”，每小时显示移动的使徒雕塑；中部显示太阳和月亮在天空中的方位；下部的日历盘代表月份。
機械鐘和天文錶盤是布拉格天文鐘最古老的部分，1410年由鐘錶師傅Mikuláš of Kadaň和查理大學的數學和天文學教授Jan Šindel製作。
天文錶盤按地球是宇宙的中心的理论设计的。当时古希臘的托勒密地心說占统治地位。波兰天文学家哥白尼在1543年发表的《天体运行论》中提出日心说宇宙模型推翻了地心说，实现了天文学的根本变革。
布拉格天文钟也体现了欧洲发明的機械鐘的水平。
