在前一章，孔子赞美周武王之大孝与周公之制礼作乐，所以奠定周朝的四百多年的盛世。在此章［《中庸》CH19］中，孔子继续宣传並且敍述以孝道治国的方式与好处，他又告诉我们古代宗廟之礼的细节，和告诉我们要“事死如事生、事亡如事存”，要发自内心，这才是真正的最孝。再扩大孝的礼仪，能够定期祭祀上帝和祭祀祖先，这样以孝立国的话，就可以治国有如示掌一样的容易了。
先将《中庸》CH19原文和白话译文登上，再讨论：
〖中庸CH19原文〗
1、子曰：“武王、周公其达孝矣夫！2、夫孝者、善继人之志，善述人之事者也。3、春秋、修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，薦其时食。4、宗廟之礼、所以序?穆也。序爵、所以辨貴贱也。5、序事、所以辨?也。旅酬下为上，所以逮贱也。6、燕毛、所以序齒也。7、践其位，行其礼，奏其乐。敬其所尊，爱其所亲。8、事死如事生，事亡如事存，孝之至也。9、郊社之礼，所以事上帝也。10、宗廟之礼，所以祀乎其先也。11、明乎郊社之礼，禘嘗之义，治国其如示诸掌乎！”
〖大庸CH19白话译文〗
1、孔子说：“武王、周公，两人真是大孝的人啊！［注：达＝大。］
2、所谓的孝、就是善于继承先人的志向，善于完成先人的事业。［注：述人之事＝完成先人的事业。］
3、在每年春秋祭祀之前，维修先人的祖庙，陈列了祭品，放置先人穿过的衣服，供奉应时的食品。［注：宗器＝祭品。薦＝供应。时食＝应时的食品。］
4、宗廟祭祀的礼节，是以排定左?右穆的次序。按官爵的大小而排列次序，是藉以辨别貴贱。［注：?＝二、四、六世的祖先在左方，而穆＝三、五、七世的祖先放在右方。序＝排列次序。爵＝官位。］
5、排名分配祭祀的聀事，用以辨别他们的贤能。众人飲酒时，晚辈向长辈敬酒，用以让晚辈向長者问安。［注：序事＝分配聀事。辨?＝辨别他们的贤能。旅酬＝晚辈向長辈敬酒。逮贱＝向长者请安。］
6、晚宴时，按头髪颜色決定坐位，以分别年齡长幼。［注：燕＝晚宴。毛＝毛髮颜色。序齒＝排序年龄。］
7、走到先王的灵位前，行先王的礼节，奏起先王的音乐，敬重先王所尊敬的，爱先王所亲近的。［注：踐＝走到。其＝先王。位＝灵位之前。］
8、奉事已死的亲人，就如奉事他生前一样。奉事过世的祖先，就如奉事他活着一样。这才是孝的极致了。［注：至＝极致。］
9、祭祀天地的礼节，是用来奉事上帝的。
10、祭祖廟的礼节，是用来祭祀自己祖先的。［注：先＝祖先。］
11、能够明白祭天地的礼节，和每五年的大祭，与每年秋天小祭的意义的话，那么治理国家就像是看自己的手掌一样容易了。”［注：禘＝五年一次的大祭。嘗＝每年的秋祭。示＝視、看。］
〖讨论〗
1、祭祀祖先和祭祀上帝的重要的意义：是为了鞏固家庭伦理的关系。而伦理乃是治国平天下的根本。因此，在《中庸》CH15－19中、孔子告诉我们：中庸之道、近可以修身，孝顺父母则近可以齐家治国。在这章中，《中庸》进一步扩大此中庸之道后，告诉我们：五年祭祀上帝与祖先一次，每年秋天都按时祭祀上帝和祖先的话，则治国有如示掌，如此就自然而然的平天下了。《中庸》巧妙地把伦理、宗教、和政治结合在一起，进而就可以平天下，这就是国学的伟大妙用。
2、在《论语》学而篇中有：“慎终追远、民德归厚矣！” 但是並没有详细说明如何才算是慎终追远？我们知道：孔子从小就对礼仪非常注意，甚至在小时候，与阾居儿童玩耍时，也玩耍礼仪。他曾从鲁国到周朝天子处留学几年、专攻礼仪的规格，据说他曾向老子讨教“礼”，所以回鲁国之后，他做过鲁国的礼仪司长，是当时知道周礼的权威人士之一。他将宗廟之礼的细节都在此章说出。他不仅将祭祖的排列陈置、祖先的牌位的排列的左昭右穆，晚辈工作的安排，敬酒的规则，宴会时座位的顺序，都有规定。並且告诉我们要“敬其所尊、爱其所亲”。
在今日台湾的客家同胞与福州同胞，在过年时或清明节时，仍然保留这种家族祭祖的仪式和风气，可谓对保存中华文化，立了一件大功。家父以前在南京时，也是每年在过阴历年时祭祖，可惜离开南京后，旧礼已经失传了。
3、上帝的名词，在我国的最老的三本书中都出现多次，这三本书就是易经、尚书和诗经。这三本书都是在周朝建国前就已经完成了。所以毫无疑问的，“上帝”这名词是在三千多年前就已经广泛地被学者釆用了。春秋时期，在老子道德経中也用了“象帝”一次。［注：上帝是上天的大帝也。所以象帝就是极大的上帝。］而且在战国时期的孟子、荀子、莊子、列子的各家书藉，也引用“上帝”多次。可惜古代的中国名词並不拥有註作版权，但是外国的知识份子应该尊重他国的固有文化，而不应该借用或盗用。譬如，当印度佛教传入中国时，我国的古代佛教大师为了翻译佛经，特别将印度的Buddha，制作出一个新字“佛”，以示对Buddha的尊敬。可見古代的中国，是很尊重阾近的小国，因此这些小国都是心悦诚服地年年来贡，岁岁来朝。可以说是“以德服人”。
