马其顿长矛方阵
出现于荷马时代。每个士兵携带马其顿长矛（长13~14英尺，双手操作，后期的超过18英尺。长矛末端有配重利于平衡，兼做长矛折断时之备用武器。），直径2英尺的圆盾。 方阵中士兵们手中的盾牌在保护自身左侧的同时也掩护了相邻战友身体的右侧，一旦最前排的士兵倒下后，原先位于第二排的士兵将迅速填上他留下的缺口。整个方阵战术的精髓就在于全部士兵同心协力、齐头并进。
西班牙方阵 Tercio
1６世纪初发明的，当时已经有火枪了所以不能算是纯粹的冷兵器时代的产物。这图里的模型小人挺可爱的所以贴上来玩玩，真正的西班牙方阵人数巨多，而且是好几个方阵同时前进，场面十分壮观。
这个阵的编制是：最直面敌人的是一块长方形的阵，由滑膛枪手（Musketeers）组成；中间举长矛的叫长枪兵（Pikemen），是人数最多的阵；这个方阵的两翼分别有一个细长条阵，这个图也能看出来虽然才一列（意思意思而已），这两个细长条阵由火绳枪手（Harquebusier）组成；方阵的四个犄角，分别有四个小方阵，也是由火绳枪手（Harquebusier）组成。然后长矛方阵的最中央是旗手，这图里也能看到就是中间那几面花旗子。
不管布什么阵，指挥官都要学好算术，不然算不出覆盖的战场面积（进而影响双方的大小强弱，规模，速度，进程的估算），也算不出应配备多少协同作战的兵种的人数，所以估计刘裕的数学不差。扇形计算周长面积比矩形复杂。以这个曾经横扫欧洲的西班牙方阵举例:首先定下来长矛兵的人数，比如我就给你１５００人，那你就得算这一千五的人能排多少行多少列，然后你才知道该配多少火绳枪手，多少滑膛枪手，才能知道你这些人手够不够。每个士兵本身占地面积是 0.322 = 0.1024m2 ; 长矛兵左右间距是0.64m，前后间距是1.92m；持枪的前后所需间距和长矛兵一样，但左右需要更大一点的空间，是0.96m，长矛兵一向是非常密集的不然战斗力会减弱。长矛兵Row的计算公式为
NumberOfPikemen = 1500 所以
=25.35 行; 纵列就是 1500÷25.35 = 59.17 列; 所以共有59*25共1475名长枪兵组成一个方阵，剩下25名士兵当旗手，旗手需要两行，所以这个方阵最后共有27行59列。乘以上面提到的每个士兵所需面积还有行列间距，这27行的深度大约59米，59列的宽度是56米。然后按照这个面积，计算两翼那两个细长形和前面那排Musketeers的面积，就知道需要多少个枪手了。然后如果火绳枪手还有剩余，就分成四组，简单算一下就知道能排多少行多少列，然后分布在刚才组成的那个方阵的四个角。
最后完整的组合是这样的。
电视剧里的长矛阵
欧洲油画
