太極拳拳架舒展優美、身法中正、動作和順、平正撲實、由鬆入柔、剛柔相濟，一氣呵成，猶如湖中泛舟輕靈沉著兼而有之。練法簡潔，深受一般大眾的喜愛，故而流傳最廣。太極拳動作要求如長江大河，滔滔不絕。此動作之完成，乃下一動作開端，綿延相續。心法上亦要求一氣呵成。十三勢者，分掤，捋，擠，按，採，才列，肘，靠，進，退，顧，盼，定也。掤，捋，擠，按，即坎，離，震，兌，四正方也。採，才列，肘，靠，即乾，坤，艮，巽，四斜角也。此八卦也。進步，退步，左顧，右盼，中定，即金，木，水，火，土也。此五行也。合而言之，曰十三勢。尾闾中正、氣沉丹田、两腰之腰肾在进行做画圈運動。跟着以後功夫越深，其圈運動幅度就越小，甚至以逹到更高之层次越運圈不见圈，常成两腎暗動，也就是人們常提到的出势不见势，一動全身無有不動。如果不能搏擊，太極拳就没有價值了。
物應自然，不要强之逆之，一個力来了，到了某個點上，它必然回去，跟着它就行，在關键时刻有四两力可以拔動千斤。推手是進行太極拳技擊技能實戰训练的一种形式，但它畢竟不是實戰，而只是技擊练習。真正的太極推手是按黏、連、随、黏的原则、通過用掤、捋、擠、按、采、、肘、靠等招法，在双方接觸後，用身肢感受对方力的方向、大小、虚實、刚柔、快慢、长短，逹到身心懂劲後，凭借自身反應敏捷，及時感覺，并馬上决策，是否顺其自然，随伸就屈，還是化解力點，迅速反擊、反弹，借力而為，逹到破壞對方重心。
例如“懒扎衣”一式，分为六個分解動作，每個動作又提出八九個方面的姿势要求及动作要领，如這一動作胸腰的旋转方向、角度；重心的左右變换；腿、膝和上肢的顺逆缠法；步型、手型的要求；眼看何方，耳聽何方，呼吸吐纳，以及每個動作的内劲等等，非常精细。“野馬分鬃”定式時，左手先前下插再向上挑、再向左外例；同時，開右胸走胸靠，右手下探走右下例劲；左弓蹬步，左脚为支撑力點，右脚为施力點，丹田為總枢纽；右脚後蹬的反作用力与左手插、挑 , 與内在的逐個劲道，完全结合起来，统一起来。
