馬友友出生於法國巴黎。剛開始所學習的樂器是小提琴，後來是中提琴。到了1960年，也就是馬友友4歲的時候，開始學鋼琴與大提琴。到了5歲的時候，已經開始在觀眾面前演出。馬友友在7歲時與家人遷往美國紐約定居。8歲结识了著名的大提琴家帕伯洛·卡萨尔斯，並且其与倫納德·伯恩斯坦帮助下，在美国的卡耐基音乐厅与姐姐马友乘参加了第一次公开演出。這場演奏會是由倫納德·伯恩斯所指揮，並且在美國的電視節目上播出。
馬友友14歲中學畢業，並且以獨奏者的身分，與哈佛雷蒂克里夫樂團（Harvard Radcliffe Orchestra）共同演奏柴可夫斯基的《洛可可變奏曲》（Variations on a Rococo Theme）。後來馬友友進入茱莉亞音樂學院（Juilliard School），在大提琴家雷奧納多·羅斯（Leonard Rose）門下學習。讀了7年之後，雖然成績名列前茅，但他卻在尚未畢業之前便退學，並前往哈佛大學就讀[2]。他在這個時候逐漸成名，與許多重要的交響樂團一起演奏。這段期間馬友友錄製並演奏了巴哈的《大提琴組曲》（Cello Suites）。同時也經常與他在音樂學院時期所結交的好友鋼琴家伊曼紐爾·艾克斯（Emanuel Ax），合作演出一些室內樂。1976年馬友友于美国哈佛大学毕业，並取得人類學学士学位[3]。1991年，哈佛大學授予他榮譽博士學位[4]。
1977年，馬友友與長期交往的女友吉兒·哈諾爾（Jill Hornor；小提琴家）結婚，他們育有兩個小孩，分別叫做尼可拉斯（Nicholas）與艾蜜莉（Emily）。馬友友的姊姊马友承也是小提琴家，她與吉他手麥可·達德普（Michael Dadap）結婚。兩個家庭在紐約長島經營兒童交響樂團協會（Children's Orchestra Society）。
馬友友目前正在製作他的絲綢之路計畫，目標是結合來自歷史上由絲綢之路所連結的各國音樂家，唱片的發行者是新力古典（Sony Classical）[5]
馬友友最主要演奏樂器是Domenico Montagnana 1733，這是一把在威尼斯組裝的大提琴，要價250萬美元，擁有270年以上的歷史，暱稱為Petunia，馬友友曾有一次將它遺留在紐約的計程車裡[6]。後來找回且並未受損。馬友友的另有一把原屬傑奎琳·杜普蕾的大提琴，名為Davidov Stradivarius，杜普蕾死後將其傳給馬友友，但是實際的擁有者仍然未知。除此之外，他還擁有一把碳纖維製成的大提琴，製作公司為波士頓的Luis and Clark[7]。
馬友友爲多部电影音乐配樂，其中包括李安导演的《卧虎藏龙》等。
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专辑曲目：
01 巴哈：Ｇ大调第1号无伴奏大提琴组曲，BWV 1007第1乐章
02 韦瓦第：四季《冬》，作品八第四号，RV297 第二乐章：缓板
03 巴哈：耶稣，世人期待的喜悦，BWV 147
04 巴哈：善牧羔羊，BWV 208
05 巴哈：醒来吧，沉睡者，BWV 645
06 圣桑：天鹅(选自动物狂欢节)
07 圣桑：哈瓦奈舞曲，作品八十三
08 马斯奈：泰绮丝冥想曲
09 克莱斯勒：爱之喜
10 盖西文：富节奏感且果决的快板(选自三首前奏曲)
11 拉赫曼尼诺夫：声乐练习曲(与巴比麦佛林)
12 萧士塔高维契：Ｄ小调大提琴奏鸣曲，作品41 第四乐章
13 柴可夫斯基：如歌的行板
14 布拉姆斯：G小调第1号钢琴四重奏，作品25第四乐章
15 德弗札克：B小调大提琴协奏曲，作品104 第三乐章：终乐章
16 马里亚诺：水晶 (选自 巴西情迷)
17 魏亚－罗伯士：金铜皮肤传奇(选自 巴西情迷)
18 裘宾：乡愁(选自 巴西礼赞)
19 德瑞维拉：墨西哥胡帕果舞曲(选自 巴西礼赞)
20 皮亚佐拉：现实交会三分钟(选自 探戈灵魂)
21 欧康纳：阿帕拉契华尔兹(选自 Solo)
22 欧康纳：蝴蝶假日(选自 民歌的马友友)
23 麦耶：六岁小儿子的独舞(选自 阿帕拉契之旅)
24 约翰威廉斯：丰收(选自 马友友演奏约翰威廉士全新创作专辑)
25 民谣：小礼物 - 艾莉森克劳斯(女声) (选自 尽情拥友)
26 莫利克奈：《教会》嘉百利的双簧管(选自 马友友的电影情缘)
27 莫利克奈：电影《教会》瀑布 (选自 马友友的电影情缘)
28 谭盾：永恒的誓约(选自电影配乐 卧虎藏龙)
29 怀尔德：塞拉耶佛的大提琴家(选自 Solo)
30 阿札约罗：义大利文艺复兴歌谣 (选自 丝路)
31 云南山城-中国传统民谣 (选自 丝路)
32 魅惑(选自 新．丝路传奇)
33 波龄：巴洛克节奏(选自 大提琴与爵士钢琴之重奏组曲 )
34 波尔特：随兴所至(选自 马友友与葛雷毕里的爵士对话)
35 我可以跳上一整夜(电影：“窈窕淑女”)
Yo-Yo Ma plays the prelude from Bach´s Cello Suite No. 1
马友友部分演奏作品目录：
* 2007年：《熱情 大提琴的浪漫音樂之旅》（Appassionato）。
* 2005年：《世紀典藏》（The Essential Yo-Yo Ma）
* 2004年：《巴西禮讚-音樂會現場》（Obrigado Brazil - Live In Concert）、《巴西情迷》（Obrigado Brazil）。
* 2003年：《繁花似锦巴洛克》（Simply Baroque - Expanded Edition）、Classics For A New Century、《巴黎美麗年代》（Paris La Belle Epoque）。
* 2002年：《演奏約翰威廉斯全新創作輯》（Yo-Yo Ma Plays The Music of John Williams）。
* 2001年：《絲路之旅》（Silk Road Journeys - When Strangers Meet）、Classic Yo-Yo、Divertimento in E-flat Major for String Trio, K. 563。
* 2000年：《城市樂章巴洛克 II》（Simply Baroque II）、《阿帕拉契之旅》（Appalachian Journey；《民歌的馬友友》续篇）。
* 1999年：《Solo》
* 1997年：《探戈灵魂》（Soul of the Tango；皮亚左拉作品）、《美國革命》原聲帶（Liberty！；一部影集）。
* 1996年：《民歌的馬友友》（Appalachia Waltz；阿帕拉契圆舞曲，与麦尔和欧康诺合作）
* 1992年：Prokofiev: Sinfonia Concertante; Tchaikovsky: Rococco Variations; Andante Cantabile。
* 1991年：《天籁》（Yo-Yo Ma & Bobby McFerrin - Hush；与巴比·麦菲林合作）。
* 1986年：Haydn: Cello Concertos。
* 1985年：《巴赫无伴奏大提琴组曲》（Bach: Unaccompanied Cello Suites）。
马友友获奖纪录
* 唐大衛獎（Dan David Prize）：2006年。
* 格莱美奖最佳室內樂演奏：1996年、1993年、1992年、1987年、1986年。
* 格莱美奖最佳樂器獨奏獎（與交響樂團合奏）：1998年、1995年、1993年、1990年。
* 格莱美奖最佳樂器獨奏獎（無交響樂團）：1985年。
* 格莱美奖最佳古典音樂當代作曲獎：1995年。
* 格莱美奖最佳古典音樂專輯獎：1998年。
* 格莱美奖最佳古典混合音樂專輯獎：2004年、2001年、1999年。
* 顧爾德獎（Glenn Gould Prize）：1999年
* 普林斯頓大學音樂藝術博士（榮譽學位）：2005年。
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